Componentes
SISTEMA DE CONTROL
Placa
Una placa controladora es un dispositivo que almacena un programa y que mediante periféricos de entrada y salida interactúa con el entorno que la rodea. La placa recibe información del entorno a través de los sensores que se le conectan, tal como hacen nuestros sentidos. A su vez actúa sobre su entorno mediante los actuadores. Ambos componentes se conectan a la placa controladora a través de sus pines o conectores. Estos pines o conectores son las entradas y salidas de casi toda la información que pasa por la placa. Podemos afirmar que es como el cerebro de nuestro robot.
SENSORES
Con él podemos detectar la temperatura, medir distancias, distinguir colores y conocer la cantidad de luz. Lo conectaremos en los conectores A o B.
Se pueden programar distintas acciones asociadas a su estado (pulsado o no pulsado). Se encuentra en numerosos dispositivos que utilizamos a diario, como timbres de puerta, batidoras, calculadoras, teclados de ordenador, lavadoras, ascensores, etc.
Al deslizar los interruptores se pueden activar o desactivar distintas acciones
ACTUADORES
Integrado en la propia placa, este componente emite sonidos y podemos programar la nota que deseemos.
Integrado en la propia placa, este componente emite luz, pudiendo programar el color de la misma de entre los colores: rojo, verde, azul, amarillo, rosa y blanco.
Emite luz de color blanco, verde, rojo o amarillo. En cada componente tenemos dos LED, uno de color blanco y otro de uno de los otros colores mencionados.
Permite mostrar números y letras. Lo conectaremos en los conectores A o B.
Puede moverse en distintas posiciones (grados).
Gira a diferentes velocidades y en distintos sentidos.