如圖看到，左邊這顆超音波感應器為 HC-SR04，左邊被標示為 T 的那顆是發射器（Transmitter），會發出 40 kHz 的聲波，這個聲波超出人類可感知的 20 kHz 上限，因此才稱之為超音波，右邊那顆被標示為 R 的是接收器（Receiver），可接收超音波。