온라인 교육

교육내용 및 방식

차량동작 방법
- 각 학교의 차량 현황은 각 학교의 SW중심대 사무실 또는 담당자를 통해 확인 바랍니다.
- 지난 6월 29일(화)에 각 학교에서 대표학생(조교)를 대상으로 본사방문 선교육을 진행하였습니다. 각 학교 대회참여자는 대표학생(조교)를 통해 관련 내용을 전달 받고 도움을 받으시길 바랍니다.
  - 아래는 본사방문 선교육을 받은 대표학생(조교) 명단입니다. 연락처는 각 학교 SW중심대 사무실을 통해 확인 바랍니다.
  - 동명대: 손민기, 박진욱
  - 서울여대: 김지원, 이주영
  - 안동대: 서민규, 이종하
  - 한동대: 김명섭, 박예겸, 배한재

차량 SW 이해
- 7월 2일 (금) 오후 1시~3시, 대회 참가 전체 학생을 대상으로 온라인 교육이 진행되었습니다.
- 회사측의 요청으로 자이트론에서 진행한 온라인 교육 자료는 홈페이지 공개를 하지 않습니다.
- 아래 ROS 교육자료도 참고하시기 바랍니다.

ROS 교육자료 및 영상 (2020년 자료)
- ※ 대회 차량은 ROS(Robot Operating System)를 활용하여 동작합니다. 따라서, 참가 학생들은 ROS에 대한 기본 개념을 이해해야 합니다.
- ※ 아래 교육 내용은 2020년 기준이지만, ROS에 대한 전반적인 이해에 도움을 주기 위해 공유합니다.
- ※ 리눅스 및 ROS 버젼은 실제 차량의 버젼과 다를 수 있습니다.
- ※ ROS에서는 c++와 python 모두를 지원하지만, 2021년에는 c++가 아닌 python 프로그래밍 언어로 진행됩니다.
- 소개 및 설치
  - 자료: https://drive.google.com/file/d/160pG_pCrPFvbTELkon-1YBqZqd7EUeGP/view?usp=sharing
  - 영상: https://youtu.be/I7CQXImkFYI
  - 리눅스 16.04 버젼에서 ROS Kinetic 버전 설치 명령어
    (리눅스 터미널에서 아래의 세 개 명령어를 입력하면 기본 설치가 끝납니다.)

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get upgrade
3. wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh

ROS 교육추가자료 (라즈베리파이4에 ROS 설치 및 Python Publisher, Subscriber 예제)
- 우리 대회에서는 ROS 설치 및 기본적인 SW가 이미 설치된 차량을 제공합니다.
- 본 교육자료는 기본적인 ROS 이해를 돕기 위한 참고 자료입니다.
- 차량 SW에 치명적인 문제가 발생하여 초기화를 해야 하는 경우에는 각 학교 대표학생(조교)를 통해 방법을 안내 받으시고, HW의 치명적인 문제가 생긴 경우에는 SW중심대 사무실을 통해 차량 제작 업체인 자이트론 회사에 문의하시기 바랍니다.
- 아래 슬라이드와 영상에 간단한 설명이 되어 있습니다. 단, 설명 자료는 영어로 제작되어 있습니다.
  - https://youtu.be/ZbSmp301fUs

2021-1 OSSLab, 20 ROS.pdf