교육캠프

설문조사

• 교육캠프 설문조사를 부탁드립니다.

  • https://forms.gle/W3SU5qMqB1H3NFhK8

교육자료

• 오리엔테이션 자료

  • 다운로드 링크

    • https://drive.google.com/file/d/1QMVcKgTZnRWrvd6gkzRIn9ChC5Dwrq9q/view?usp=sharing

• 자이트론 특강 자료 (차량 설명 내용)

  • 다운로드 링크

    • https://drive.google.com/file/d/128uuoGpOwy8a_N-NvvOU5lqEjwgBDtR4/view?usp=sharing

• 차량동작 방법 자료

  • 다운로드 링크

    • https://drive.google.com/file/d/1VYqL2rFbVzG3OeQSgBwDlifyvbgExMLM/view?usp=sharing

  • 라즈베리파이(자동차 프로세서)를 외부 핸드폰에서 접속하는 방법은 검색 싸이트에서 '라즈베리파이 vnc'으로 검색하시면 여러 자료를 확인하실 수 있습니다.

• 영상처리 교육 영상

  • 플레이 리스트 (총 7개 영상)

    • https://www.youtube.com/playlist?list=PLoJdZ7VvEiRPrZPpRFcmW1v-TSu57kWAa

  • 차선검출 Source Code

    • https://drive.google.com/file/d/1zDPXtez46Du4NKRmcFhx9AhMV41N84Cw/view?usp=sharing

  • 관련 문의

    • 임채언 조교 21400646@handong.edu

    • 이강 교수 yk@handong.edu

• ROS 교육자료 및 영상

  • 소개 및 설치

    • 자료: https://drive.google.com/file/d/160pG_pCrPFvbTELkon-1YBqZqd7EUeGP/view?usp=sharing

    • 영상: https://youtu.be/I7CQXImkFYI

    • 리눅스 16.04 버젼에서 ROS Kinetic 버전 설치 명령어
      (리눅스 터미널에서 아래의 세 개 명령어를 입력하면 기본 설치가 끝납니다.)

1. 1. sudo apt-get update

   2. sudo apt-get upgrade

   3. wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh

• • 개념 및 개발

    • 자료: https://drive.google.com/file/d/1RxE90luOm-z5vmAr5Z2pW0yZErhVVFa0/view?usp=sharing

    • 영상1: https://youtu.be/1iuPj9pEOHE

    • 영상2: https://youtu.be/nbZu0DvrSIk

• ROS 개발 예제 코드

  • topic_publisher.cpp

    • https://drive.google.com/file/d/1kJiHCR_ke_uIl0ClFRXkfkuEKKExAnLy/view?usp=sharing

  • topic_subscriber.cpp

    • https://drive.google.com/file/d/1gvZ0UJh2d45_BHK7kb-fQYiQ1-bnDZ4B/view?usp=sharing

• 2019년도 대회 우승팀 코드

  • https://drive.google.com/file/d/1o79fqDYqxmcbGoObhcvgVClOA8AstQ18/view?usp=sharing

장소

한동대학교 올네이션스홀 3층, 오디토리움

한동대학교 뉴턴홀 4층, 412호 및 414호

일정

• 10:30 : 참석자 등록

• 11:00 - 12:00 : 오리엔테이션 및 대회규정 안내

• 12:00 - 13:30 : 점심식사

• 13:30 - 15:30 : 자율주행 특강 및 차량 기초 설명 (자이트론 허성민 대표)

• 15:30 - 16:00 : 추후 일정 및 자율실습 안내

• 16:00 - 17:00 : 차량 동작 확인 및 자율 실습