대회안내

기록판정 외부위원

노현철 DIFY 대표

장소

  • 한동대학교 뉴턴홀 412호

일정

※ 대회 날짜 이외에 구체적인 일정은 변동될 수 있습니다.

8/8 (목)

  • 12:00~20:00 : 대회 리허설 (사전신청 희망팀)

8/9 (금)

  • 09:00~09:15 : 개회사
  • 09:15~09:30 : 대회 안내
  • 09:30~11:30 : 1차 주행
  • 11:30~13:00 : 점심식사
  • 13:00~15:00 : 2차 주행
  • 15:00~15:30 : 시상 및 폐회식

테스트영상 (심플트랙)


추가 참고 영상

심플트랙(현수막 재질)

※ 구입문의는 각 학교 소프트웨어 중심 대학 사업단을 통해 연락 부탁 드립니다.

차선폭: 40cm

대회트랙

심플트랙(현수막 재질)과 동일한 차선폭, 곡률, 차선 색깔, 현수막재질로 제작됩니다.

트랙 형태는 아래와 같을 예정입니다. (단위 mm)

대회 트랙 파노라마 뷰 1

대회 트랙 파노라마 뷰 2

대회규정

※ 아래 규정은 대회 운영 사정에 따라 변경될 수 있습니다.


  • 최종순위 결정
    • 총 4회 주행의 종합 시간으로 최종순위 결정 (1회 주행 시도에 트랙 2바퀴 주행)
      • 1차주행(오전)
        • 바깥쪽 트랙 시계방향 2바퀴
        • 바깥쪽 트랙 반시계방향 2바퀴
      • 2차주행(오후)
        • 안쪽 트랙 시계방향 2바퀴
        • 안쪽 트랙 반시계방향 2바퀴
    • 최종순위 산출방법
      • 최종순위는 1차주행 순위와 2차주행 순위의 합이 낮은 순으로 결정
      • 바깥쪽 트랙 2회 주행 중 우수한 기록으로 1차주행 순위 결정
      • 안쪽 트랙 2회 주행 중 우수한 기록으로 2차주행 순위 결정
      • 실격일 경우 전체 참가팀+1 의 순위를 부여
      • 순위의 합이 같을 경우 실격 수가 적은 팀에 상위순위 부여
      • 위 경우까지 같을 경우 주행 기록을 기준으로 하여 최종순위를 결정. 단, 2차주행(안쪽 트랙) 기록이 1차주행(바깥쪽 트랙) 기록에 우선함
      • 1차주행, 2차주행 모두 실격인 경우 순위를 따로 매기지 않음
  • 시간측정
    • 출발
      • 대회 심판의 출발 신호와 함께 차량을 원격에서 출발시킴
      • 출발 시 앞바퀴가 주황색 출발선 위에 있어야 함
      • 출발선 앞쪽에 놓인 센서에 차량이 감지된 순간부터 주행시간 측정 시작
    • 도착
      • 차량이 2바퀴를 돌아 차량이 출발선에 위치한 센서에 감지되는 순간을 도착시간으로 측정
      • 차량이 도착한 후 사용자의 개입 없이 출발선(주황색선)이 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하여 3초 이상 정지하면 도착시간에 -30초
  • 패널티
    • 차량이 주행 차선을 벗어나는 경우
      • 1회 마다 +10초 패널티
      • 이탈 횟수 기록은 지정된 구역의 “트랙 이탈 판정용 블록”을 쓰러뜨린 갯수로 계산함
      • “트랙 이탈 판정용 블록”이 차량이 아닌 외부 요인에 의해 쓰러진 경우, 심판 판단하에 패널티를 받지 않음
      • “트랙 이탈 판정용 블록” 은 모형 나무 막대로 함(젠가 블록)
      • “트랙 이탈 판정용 블록” 은 각 주행 트랙의 안쪽 곡선 구간에 배치 (아래 그림의 파란 원 참고). 직선 구간에도 간헐적으로 배치 될 예정임
        • 바깥쪽 트랙 주행 시 (아래 그림1)
        • 안쪽 트랙 주행 시 (아래 그림2)
      • 쓰러진 “트랙 이탈 판정용 블록” 이 차량의 주행을 방해할 경우, 사람이 개입하여 “트랙 이탈 판정용 블록”을 치우는 것을 인정함. 이때, 개입에 대한 패널티를 적용하지 않음
      • “트랙 이탈 판정용 블록”이 차량의 주행에 영향을 미치는 상황은 정상 주행 환경으로 여기고, 이의 제기를 받지 않음
    • 차량의 앞 두 바퀴가 주행 차선을 완전히 벗어나는 경우
      • 심판의 판단 하에 해당 상황이 최초 발생한 위치로 차량을 재위치 시킴
      • 이 경우 사람이 개입한 것으로 간주 (+30초 패널티)
    • 사람이 개입하여 차량을 이동시키는 경우
      • 심판에게 개입희망 여부를 먼저 알리고 심판의 허락하에 차량을 이동시킬 수 있음
      • 1회 마다 +30초 패널티
      • 사람이 개입하여 차량을 옮기는 시간은 주행 시간에 포함됨
      • 차량이 "트랙 이탈 판정용 블록"보다 트랙 안쪽으로 지나간 경우는 심판이 지정한 위치로 차량을 재위치 시켜야 함
      • 사람이 개입시 차량의 위치를 이전보다 앞으로 위치시킬 수 없음
  • 실격기준
    • 실격 시 참가팀+1의 등수로 여겨짐
    • 사람의 개입 3회 초과시
    • 심판의 지시를 불이행 할 시
    • 차량 기능 불능시
      • 차량이 멈춘 상태로 30초 초과 시
      • 출발 신호 후, 출발까지 30초이상 이동하지 않은 경우
      • 심판 판단하에 더이상 진행이 불가한 경우
    • 대회 준비와 진행 방해시
    • 대회장과 관련 물품 훼손시
    • 기존 제공된 차량의 시스템 및 하드웨어를 이용하지 않고 임의로 개조해서 사용시
    • 기타 대회 관련 부정 행위 적발시
  • 기타
    • 대회장의 조명 환경 구성은 주최측의 구성에 따름

(그림1) 바깥쪽 트랙 주행 시 판정 블록 배치 위치

(직선 구간에도 간헐적으로 배치 될 예정임)

(그림2) 안쪽 트랙 주행 시 판정 블록 배치 위치

(직선 구간에도 간헐적으로 배치 될 예정임)