ST 514
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圖書閱覽室
創思實驗室的目標不僅是提升學生的數學能力,更希望透過數學及其應用的啟發,培養他們:
自主學習的動力與習慣。
邏輯思考、分析問題與解決問題的核心素養。
勇於嘗試、積極探索的創新精神。
將知識應用於實踐的綜合能力。
機械手臂實驗室在2018年初創,當時在工業控制產業工作的系友張友友先生,協助我們設立一個機密工業等級的三軸機械手臂機構,並且聯繫台達電子公司,捐贈機械手臂的伺服馬達控制系統。它雖然只是教育用途的機械手臂,但為之規劃最佳運動路經的演算法與程式,結合了應數系大學部的幾門必修課,包括微積分、微分方程、數值分析、程式語言等,就『思考如何應用已學的數學工具,解決實際遇到的問題』這個面向而言,是很合適的實作場域。
另一方面,規劃三軸以上更複雜的機械手臂機構的運動路徑,連同程式實作,所需的數學工具或程式技巧,幾乎已盡在實驗室的三軸機械手臂之中。