2020/08/01~2022/07/31:特定空間樣式下碰撞避免之群聚模型建構與分析 (MOST 109-2115-M-390 -004 -MY2)
2018/10/01~2020/07/31: 多樣性物種的群聚行為研究 (MOST 107-2115-M-390 -006 -MY2)