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20230117 六家中心 MATRIX Sumo

智慧小車20220823六家

馬達轉速測試，走直線。

配重、螺絲固定也要注意。

記錄 紅外線感測器 讀取到的數值

黑線  L A0=               R A1=

白線  L A0=               R A1=

平均  L A0=               R A1=

檢測循跡是否正常？  正常循跡很重要。

設定伺服馬達角度為90度

手臂應抬升至水平，目測即可。

夾爪應張開至水平，就是張開。


調整時，要先移除18650的電源。

角度不對，脫軸再調整。

到 Pixetto 程式做吸色動作？

Pixetto鏡頭

撰寫讀取紅色辨識物座標X值的程式。

記錄不同位置的大概座標。

RX-黃線

TX-白線  要帶入範例程式時，特別注意。