記錄 紅外線感測器 讀取到的數值

黑線  L A0=               R A1=

白線  L A0=               R A1=

平均  L A0=               R A1=

設定伺服馬達角度為90度

手臂應抬升至水平，目測即可。

夾爪應張開至水平，就是張開。

調整時，要先移除18650的電源。

角度不對，脫軸再調整。

Pixetto鏡頭

撰寫讀取紅色辨識物座標X值的程式。

記錄不同位置的大概座標。

RX-黃線

TX-白線  要帶入範例程式時，特別注意。