機器人設計

優點：

1. 設計許多孔洞，適合安裝易拆裝置。

2. 設計方正，方便靠牆定位。

3. 主機壓在輪胎上面，減少輪胎打滑。

優點：

1. 左右顏感負責測線定位，中間顏感負責循線。

2. 兩顆中馬達，可以前、左、右共同進行任務。

3. 陀螺儀夾在大馬達中間，可減少陀螺儀轉彎時的誤差