劇情設定在原型為現代日本東京都澀谷區的「現實世界」和與「現實世界」相異，從「人們『真正的心願』中誕生的」虛擬世界「SEKAI」[註 2]之中。人們可以通過與「SEKAI」一同誕生的，無標題無歌詞無旋律的歌曲《Untitled》進入「SEKAI」，組合「VIRTUAL SINGER」的成員以不同的形象出現在不同的「SEKAI」中，幫助人們找到「真正的心願」[8]。
現階段，《世界計畫繽紛舞台！feat.初音未來》有5個團體，共20位原創角色，外加基於「PiaproCharacters」的6位「VIRTUAL SINGER」[9]。