923型綜合檢測列車與700系動車組一樣，均為動力分散式、交流傳動的高速動車組。
列車車頭使用與700型一致的鴨嘴型設計，而其外型塗裝是在黃色車身的車窗下方有一組深藍色線塗裝（上面為粗線、下面為細線），與700系C及B編組大致相似。
在保養方面，T4及T5編組分別由JR東海的大井車輛基地及JR西日本的博多綜合車輛所負責存放及簡單保養，但大架修一律由JR東海的濱松工場擔當，而定修則在大井車輛基地進行 。
為配合東海道、山陽新幹線在1990年代提速至250km/h以上，加上原有的922型高速綜合檢測列車日漸老化，JR東海開始以同期開發的700系動車組為技術平台，於1998年6月宣佈開發新一代綜合檢測動車組，是為923型。
首列923型列車（T4編組，東京車輛所編屬，隸屬於JR東海）於2000年10月正式配屬JR東海並投入服務，取代922系T2編組的檢測功能。及後，另一列同款列車（T5編組，博多綜合車輛所編屬，隸屬於JR西日本）亦於2005年3月配屬JR西日本，原先擔當山陽新幹線檢測任務的922系T3編組亦隨之退役。
目前，此型動車組每10日會行走一次，進行路線基本檢查；而大檢修則為每月一次。
縱使九州新幹線與東海道、山陽新幹線相連，但由於本型沒有配備九州新幹線車輛配備之KS-ATC，因此九州新幹線區段的檢測並不是由本型動車組擔當，而是由配屬JR九州的新幹線800系電力動車組臨時裝上檢測儀器後執行。
雖然北陸新幹線當中的上越妙高-金澤（2022年延伸至敦賀）屬於JR西日本所有，但系統與東海道、山陽新幹線不同（北陸新幹線電壓頻率為交流電25,000V 50hz/60hz，保安裝置為DS-ATC及耐寒耐雪的要求，東海道、山陽新幹線則分別為25,000V 60hz及ATC-NS），加上本型沒有配備耐寒耐雪結構，因此無法進入北陸新幹線區間，而是由隸屬JR東日本的E926型（S51編組，新幹線綜合車輛中心編屬）綜合檢測列車執行。
此型綜合檢測動車組曾於JR東海濱松工廠舉行的「新幹線真相發現日」中，連同已除籍的新幹線911型柴油機車展出。
縱使此列車的技術平台-700系高速動車組將於2020年由JR東海全部退役，但這兩列綜合檢測列車將進行翻新工程，使其壽命分別延至2026及2031年。