研習活動

2021/11/27~28: ArduBot 設計與實作分享;即日起開始接受報名。

ArduBot 是比賽承辦單位龍華科技大學電子系,基於 Arduino UNO 的微控制器所開發,能用來參加「競速自走車」,以及「線迷宮鼠」兩項賽事的智慧輪型機器人。由於 Arduino 深獲國小一直到高中職學生的喜愛,加上 mBlock 等積木式,以及 Arduino IDE 文字式的程式開發環境能提供友善或是進階的程式寫作,因此希望能藉此引發更多學生能加入機器人設計、實作,以及控制的目標。

今年的研習營活動,除了向大家公開 ArduBot 這一款智慧輪型機器人的機構組成、電子零件,與電路設計外,也會介紹如何藉由精準的賽道位置計算,以及PD回授控制演算法的設計,得到精準的機器人循線控制,時間許可的話,還可以交流線迷宮演算法喔!

由於 ArduBot 能夠車頭的電路設計,希望有興趣的師生們,也能更進一步地,去設計並實作屬於自己的智慧輪型機器人。

主辦單位:教育部 承辦單位:龍華科技大學電子工程系

研習日期:11/27(六)、11/28(日) 二梯次 研習地點:電子系館 C2105 實驗室

11/27, 11/28 兩梯次

講師:陳永凱、邱健達、蘇景暉

09:00 - 09:30 ArduBot介紹+編譯環境

09:30 - 12:00 基礎實驗

12:00 - 13:00 午餐時間

13:00 - 14:00 進階實驗

14:00 - 15:45 競速小比賽

15:45 - 16:00 提問+收拾

可更換車頭

Ardubot

研習講義 Part1 Part2

主辦單位:教育部

承辦單位:龍華科技大學電子工程系、工程學院、推廣教育中心。

協辦單位:鬍子大叔創意整合行銷有限公司、IEEE Education Society, Taipei Section。

承辦單位信箱:suhu@gm.lhu.edu.tw