LED Demo1

移動後、以下のコマンドを実行することで、Demo1.pyを動作させることができる。
sudo python3 Demo1.py
実行すると、「Fill」→「円」→「バツ」→「三角」→「上矢印」→「下矢印」→「左矢印」→「右矢印」→「0から9の数字」が1秒間隔で順に表示される。
ターミナル上には何をLEDに表示しているのかが示されている。

動作原理

変数について

LEDの制御を行う変数は主に以下の2つである。

BRIGHT（プログラム9行目　Default: 0.2）
LEDの明るさを調整する変数。0~1までの範囲で調整することが可能。
pixels（プログラム11行目　Default: neopixels.NeoPixel(board.D18, NUM_PIXELS, brightness = BRIGHT, auto_write = False)）
LEDの設定を行う変数である。第1引数の部分が接続するピン番号である。ここはPWMに対応しているピンであるならば、そのピンに変更が可能である。

関数について

マトリクスLEDの制御を行う関数は14行目、「fig_light」という関数である。

・引数について

引数は2つである。

第1引数：表示させる形
表示させる形を小文字アルファベットで指定する。
第2引数：点灯する色の指定
光らせたいLEDの色をRGB形式で指定する。例えば、赤色で光らせたい場合は「"FF0000"」、青色で光らせたい場合は「"0000FF"」と指定する。

・表示させるピクセルの指定について

プログラムからもわかるように、8x8の2次元配列でどこのピクセルを光らせるのか指定している。光らせる場所は1を、光らせない場所は0を入力する。
42~52行目の内容を239行目以下に追加して、elifの条件と2次元配列の0,1を変更することで、自身の図形を光らせることが可能である。

・行の要素の入れ替えについて

左の図はマトリクスLED内部の配線を表した図である。左図の順番でLEDの指定を行うことになる。しかし、fig_lightの2次元配列の指定順は右の図であり、このままLEDの制御を行うと、期待しない結果を表示することになってしまう。

そこで、fig_lightの2次元配列において、偶数行の要素を入れ替えることで、左図のようにLEDを指定できるように変更している。その処理が243~247行目の内容である。

・2次元配列から1次元配列へ

2次元配列のままでもLEDの制御を行うことは可能であるが、制御をより簡単にするために2次元配列を1次元配列に変換する。
上の図のように、各行を連結させることで1次元配列に変更している。この処理を行なっているのが、250~254行目の内容である。

・LEDの点灯

257, 258行目で全64個のLEDの色指定を行っている。260行目で全64個のLEDを点灯させている。

メインループについて

while True内で先ほどのfig_light関数を使ってマトリクスLEDの制御を1秒間隔で行っている。Ctrl+C（強制終了）のコマンドを外部から受け取った場合、最後にfig_light関数で全64個のLEDを消灯させてプログラムを終了させている。

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