土城原是個農業典型的鄉村，近三十幾年來再由農業鄉村轉型為大台北都會區的現代都市，過去的稻田變成一棟棟公寓、大樓，外來人口大量移入，廣福國小就是在這樣的都市型態發展下誕生了。
七０年初，土城僅有三所小學，分別為土城、清水、頂埔國小，本校學區的學生分別就讀於土城及清水國小。由於人口不斷的增加，土城及清水二校已無法容納，在地方人士及民意代表的努力爭取下，於土城鄉埤林村廣福路成立廣福國民小學。民國七十四年元月，委請當時土城國小校長周文明先生籌劃建設「文小四」（即土城第四國小，校地面積兩萬四千七百七十一平方公尺）工作，民國七十四年四月二十二日定名為台北縣土城鄉廣福國民小學。
同年八月一日，范永福校長到任，為本校首任校長，民國八十三年二月第二任校長王添丁到任，八十四年八月退休後，劉守業校長到任，為本校第三任校長。九十二年八月黃春榮校長到任，為本校第四任校長。九十九年八月邱重賢校長到任，為本校第五任校長。一零一年八月施杰翰校長到任，為第六任校長。一零九年八月張美鳳校長到任，為本校現任校長。