• DaVinci Si, jelenleg a legmodernebb

• lehetséges kettős konzol

• 4 robotkar, 1 kar az optikának, 3 kar a műszereknek

• kivételes 3D stereoscopos látásmod ( 2 optika, 1080i )

• kiterjesztett valóság (6-10x)

• motion scaling (2:1 - 3:1 - 4:1 - 5:1)

• preciz, milliméternyire pontos mozdulatok

• a műszerek 6 tengelynek megfelelően rotálhatók (robotkarok = 13 artikuláció)

• teljes 6 szabadságfok (6 degres de liberté)

• tremor filtering

• jobb ergonometria- a sebész teljesitménye az idővel nem csökken

• a nehezen hozzáférhető műtéti területek is könnyen megközelithetők

• laser application

• singel site surgery

• fluorescence imaging

Három keresztmetszeten keresztül kell a költségeket felbecsülni. A robot ára, fenntartási költsége és a human költség. A DaVinci S robot ára a járulékos eszközökkel együtt 1 889 680 euro.

Valós problémák:

• Cost-benefit, vagyis ár-érték arány

• A műtét utáni funkcionális és onkologiai eredmények

• A műtéti eredmények reproduktibilitása

• A tanulási fázis ideje

Álproblémák:

• Postoperativ fájdalom

• Műtéti idő

• Peroperativ vérveszteség

• Hospitalizacios idő