聚焦於無人機系統整合與空間資訊應用技術發展,結合智慧飛控、多感測器融合與影像處理技術,建構高精度資料擷取與分析平台。研究內容涵蓋自主導航、空拍測繪、三維重建與地理資訊整合應用,提升空間資料之精確性與即時性,促進無人機技術於測量、巡檢與智慧城市等領域之實務應用與產業落地。
國家中山科學研究院(2024.01~2026.12)
計畫目標
無人機系統整合
SLAM視覺導航
影像視覺定位
智邦科技股份有限公司(2025.07~2027.06)
計畫目標
無人機系統整合
SLAM視覺導航
影像視覺定位
原資系統整合股份有限公司(2025.07~2027.06)
計畫目標
無人機攝影系統整合
即時目標捕獲
定位精度分析
內政部建築研究所(2024.01~2028.12)
計畫目標
無人機熱像空拍
即時目標捕獲
定位精度分析
聚焦於橋梁結構檢測自動化系統之規劃與應用,主要涵蓋攝影系統整合開發、三維重建技術與 AI 劣化辨識方法之建立。透過高解析影像擷取與多視角資料整合,建構精確之結構三維模型,並結合深度學習演算法進行裂縫、剝落與腐蝕等病害判識與分類分析,以提升隱蔽構件檢測之準確度與效率,強化橋梁安全評估與維護決策支援能力。
財團法人中華顧問工程司(2024.12~2026.04)
計畫目標
多相機攝影模組開發
橋梁3D建模與空間定位
AI結構劣化辨識
財團法人中華顧問工程司(2025.10~2027.03 )
計畫目標
爬鎖車攝影系統開發
橋梁鋼索3D重建
鋼索劣化檢測
聚焦於智慧道路應用技術之研發,開發道路資料蒐集攝影系統,建構高效率之道路設施調查與高精度鋪面檢測平台。系統整合多元感測設備與定位技術,提升資料擷取之準確性與完整性,並結合 AI 影像辨識與自動化分析演算法,實現道路標誌、標線與鋪面劣化之自動判識與分類,強化道路養護管理與決策支援能力。
台灣整合防災工程技術顧問有限公司(2025.07~2027.06)
計畫目標
設施物自動偵測與定位
道路3D重建
雷捷電子股份有限公司(2025.07~2026.06 )
計畫目標
道路障礙物偵測
路徑規劃
距離感測
遠創智慧股份有限公司(2025.12~2026.05 )
計畫目標
門架攝影系統開發
地磅劣化檢測
車輛追蹤與車流分析
超越科技股份有限公司(2025.02~2025.12)
計畫目標
輕量化全景系統開發
道路3D重建
虛擬場景
超越科技股份有限公司(2024.01~2025.12)
計畫目標
高精度鋪面檢測系統開發
鋪面劣化檢測(PCI)
道路平整度測量(IRI)
應用行動測繪與近景攝影測量進行斜張橋之變位量測-兼任研究員
台北市政府工務局-工務建設科學研究創新計畫(2022.01~2022.12)
計畫目標
無人機攝影與3D重建
製作高解析DSM與正射影像
橋面板變形檢測
行動測繪技術應用於橋梁橋面版沉陷與伸縮縫變形檢測-兼任研究員
台北市政府工務局-工務建設科學研究創新計畫(2021.01~2021.12)
計畫目標
行動測繪攝影
橋面板變形檢測