軟體:bDesigner(含離線版 SCRATCH 3.0)
軟體下載：https://bdesigner1.webnode.tw/檔案下載/
教材連結：https://sites.google.com/gapp.hcc.edu.tw/kwyweb
硬體: Arduino UNO控制主板
韌體: 硬體內部的程式，主板送電後會立即執行內部程式，在bDesigner分為兩種方式：
1. 連線控制：SCRATCH透過bDesigner預設上傳的韌體來控制硬體
2. 離線控制：自行寫好後上傳至硬體中(與SCRATCH無關)
實作架構圖：
軟體(SCRATCH) <--> 中介程式(Python) <--> 硬體(預先燒錄韌體)
實作步驟：
1. 開啟bDesigner主程式
2. 燒錄韌體(只需做一次，除非韌體被清除了)
3. 開啟中介程式和SCRATCH軟體
4. 開始撰寫角色和主板控制程式
5. 執行
信號：傳輸資料的狀態
數位信號：不連續性的信號。
5V為高電壓(讀取值：1 設定值:HIGH)
0V為低電壓(讀取值：0 設定值:LOW)
類比信號：連續性的信號，大自然信號。
類比輸入(讀取值：0~1023)：0V ~ 5V
類比輸出(PWM設定值：0~255)：0V ~ 5V
PWM輸出等比例轉換公式：輸入類比信號/1023 * 255
Arduino輸入/輸出腳位：
類比輸入腳：A0~A5
數位輸入/輸出腳：D0~D13 (PWM腳位：D3、D5、D6、D9、D10、D11)
D0、D1腳位為連線用，不可使用
特殊模組使用腳位(在bDesigner主程式功能表：特殊感應器/Arduino中可查詢)：
WS2812光環板：D6
LCD1602液晶顯示器：A4、A5
斷線處理：
斷線原因：
1. USB連接線鬆脫
2. 接上大電流模組，導致電流不穩
3. 讀寫到D0或D1腳位
4. 程式執行錯誤
處理方式：
1. 使用強制中斷積木後，再用連線積木
2. 關閉中介程式，再重新開啟中介程式(SCRATCH不關閉)
3. 關閉bDesigner主程式，重新執行(SCRATCH需關閉)
(為確保非硬體造成，請先重新插拔USB傳輸線)
109年度競賽硬體：
主板與擴充板：Arduino UNO、Sensor Shield 5.0擴充板、USB傳輸線、AB魔術帶
數位輸入模組：按鈕x3、滾珠開關、霍爾磁性開關
數位輸出模組：LEDx3、繼電器模組、紅綠燈整合模組
類比輸入模組：可變電阻、光線感測、土壤濕度、避障紅外線
類比輸出模組：RGB LED、電晶體MOS模組、兩路L9110S馬達模組、N20馬達x2
函式庫型模組：無源蜂鳴器、超音波、DHT11溫濕度、伺服馬達、LCD1602液晶顯示器
Max7219 8*8矩陣模組、WS2812 RGB 12燈燈環模組
線材：30CM杜邦雙母頭彩色40P排線、20CM杜邦雙母頭彩色40P排線x2、等長杜邦排針
