第七章整合應用1-門禁系統

經過了前面章節的洗禮、相信對各零件模組有了硬體模組的認知；與相對應積木程式的構成方式。

在本範例內容上會進行2組以上的電路模組與軟體整合規劃。讓使用者可以訓練自我組裝模組與簡易系統的設計流程。在硬體與軟體與使用者三端進行整合互動是首要目標。因為每盒硬體模組的限制，因此範例皆是以一盒可以完成的方式進行設計。

7-1 簡易門禁系統說明

首先設定一個目標後我們需要進行規劃，設定門禁系統需要的是那些功能，本範例主要製作兩個子系統；一為密碼鎖：透過密碼輸入啟動門鎖。二為防盜偵測：透過感測模組偵測有無異常反應。並將兩系統合併在Arduino 主板上與電腦溝通合作。

7-2 功能要求

1.透過scratch規劃一個管家精靈了解目前系統狀態，並在同一頁面上設計密碼鎖的鍵盤介面可輸入「０到９」的數字鍵、「確認」鍵、「更正」鍵。

2.「０到９」的數字鍵觸發時，將數值送到系統裡並顯示在管家精靈與顯示模組。

3.「確認」鍵觸發時，將輸入的密碼送至系統進行認證。

4.「更正」鍵觸發時，歸復所有軟硬體系統狀態。

5.規劃顯示模組將其視為裝配在門禁系統外側，顯示密碼鎖狀態。

6.門鎖裝置，按密碼鎖狀態進行開關，本範例以伺服馬達模擬門鎖。

7.除了顯示區域之外，規劃一全彩LED指示燈，指示目前系統狀態。

8.防盜系統規劃，磁力感測器模擬門窗偵測、蜂鳴器模擬警報、歸復按鈕停止警報系統。

7-3 使用模組：

按鈕模組、霍爾磁性模組、LCD1602液晶模組、伺服馬達模組、無源蜂鳴器模組、RGB LED模組。

7-4 密碼鎖

接線說明

按上一章節「LCD1602液晶模組」範例，將 I2C所需4組接線接至主板(如接線圖)獨立 I2C 排針上。取「伺服馬達模組」將兩條電源線(紅線為VCC，棕線為GND)接於主板上「D2」旁紅黑兩排針上；將信號線(橘線)接至「D2」排針上，將注意馬達角度為90度位置。取「RGB LED模組」將模組「R」(紅)、「G」(綠)、「B」(藍)三隻接腳分別接於主板「D6」、「D5」、「D4」S訊號排針位置，將模組「-」接於主板「D4」~「D6」擇一GND排針位置。