DAi 연구 과제를 소개합니다.

[이영훈 교수]

2025

• "예측 성능 향상을 위한 GAF 기반 시계열 이미지 변환 및 패치 수준 대조학습 기법", 김요한, 이영훈, 2025 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

• "멀티프롬프트 CLAP 임베딩 기반 diffusion 활용 음악 추천 시스템", 이지현, 이영훈, 2025 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

• "텍스트 기반 이미지 생성 모델의 유해 개념 억제를 위한 토큰임베딩 조절 기법", 차유호, 이영훈, 2025 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2024

• "GAF와 스펙트로그램 기반 시각적 표현을 이용한 멀티스케일 시계열 전력 소비량 예측", 김나연, 김요한, 김지민, 문상혁, 박지원, 김성중, 위재우, 이영훈, 2024 한국데이터마이닝학회 추계학술대회 논문집

• "Systematical randomness assignment for the level of manipulation in text augmentation", Yuho Cha, Younghoon Lee, 2024 International Conference on Maching Learning and applications (ICMLA)

• "통합시퀀스를 활용한 시점 별 선호도 차별화 추천시스템", 문상혁, 구자협, 이영훈, 2024 스마트미디어 추계학술대회 논문집

• "이미지-텍스트 멀티모달을 통한 피부암 분류모델 인종적 공정성 제고", 박지원, 이영훈, 2024 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

• "리뷰 텍스트 기반의 유저 의도를 반영한 시퀀셜 추천 시스템", 황선진, 이영훈, 2024 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

• "시계열 데이터의 텍스트 및 이미지 변환을 통한 대조 학습", 김요한, 이영훈, 2024 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

• "도메인 통합 시퀀스를 활용한 크로스 도메인 추천시스템", 문상혁, 이영훈, 2024 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

• "이미지를 활용한 사용자 선호 요소 기반 게임 추천 시스템", 윤선영, 이영훈, 2024 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023

• "그린월 식물 상태 분석을 위한 영상 데이터 증강론", 윤민석, 이영훈, 한국데이터마이닝학회 2023 추계 학술대회

• "리뷰 데이터를 활용한 평점 정제 모델 연구", 윤선영, 이영훈, 한국데이터마이닝학회 2023 추계 학술대회

• "프롬프트 러닝 기반 유저 및 아이템 키워드 추출과 이를 활용한 추천시스템 연구", 황선진, 이영훈, 2023 한국전자거래학회 하계학술대회 논문집

• "Cycle-GAN 기반 야간 야생동물 이미지 변환을 통한 탐지모델 제안", 윤민석, 이영훈, 2023 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회

• "리뷰 감성을 활용한 평점의 유용성 연구", 윤선영, 이영훈, 2023 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회

• "적은 자원에서의 설명가능한 인공지능 및 수도라벨링을 통한 데이터 증강 기법", 차유호, 이영훈, 2023 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회

• "프롬프트 러닝을 활용한 리뷰 텍스트 기반 추천시스템", 황선진, 강채원, 이영훈, 2023 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계공동학술대회 

[김정엽 교수]

2025

• "Beyond Missing Data: A Multimodal Approach Using VR-EEG-MRI (VEEM) Biomarkers for Detecting MCI", Yuwon Kim, Extended Abstracts of the CHI Conference: Student Research Competition

• "How Self-Disclosing Chatbots Influence Student Engagement, Assessment Accuracy, and Self-Reflection in Academic Stress Assessment", Minyoung Park, Bogyeom Park, Kyoungwon Seo, Extended Abstracts of the CHI Conference: Late Breaking Work

• "A Self-Determination Theory-based Career Counseling Chatbot: Motivational Interactions to Address Career Decision-Making Difficulties and Enhance Engagement", Hyerim Han, Bogyeom Park, Kyoungwon Seo, Extended Abstracts of the CHI Conference: Late Breaking Work 

• "Tailored Virtual Agent Guidance for Stress Management: Comparing Directive and Non-Directive Approaches by Alexithymia Status", Dana You, Yuwon Kim, Kyoungwon Seo, Extended Abstracts of the CHI Conference: Late Breaking Work

• "CLONE: Synthetic Guideline-based Clinical Reasoning with Large Language Models for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment", Seungeon Cha, Jinseok Park, Hojin Choi, Hokyoung Ryu, Kyoungwon Seo, Extended Abstracts of the CHI Conference: Late Breaking Work

• "How Students' Self-Regulated Learning Abilities Influence Intents and Engagement Goals in Chatbot-Assisted Writing", Dongyub Lee, Sabin Lee, Sidney S Fels, Kyoungwon Seo, Extended Abstracts of the CHI Conference: Late Breaking Work

• "Assessing Critical Thinking through a Multi-Agent LLM-Based Debate Chatbot", Bogyeom Park, Kyoungwon Seo, Extended Abstracts of the CHI Conference: Late Breaking Work

• "Augmented Educators and AI: Shaping the Future of Human-AI Collaboration in Learning", Hyeji Kim, Jongyoul Park, Hyeongbae Jeon, Sidney S Fels, Samuel Dodson, Kyoungwon Seo, Extended Abstracts of the CHI Conference: Workshops

• "Effects of Tool Description Language on Language Model’s Tool Calling in Korean Dialogue", Seung Eon Cha, Yuwon Kim, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2025 HCI Korea Conference

• "Digital mental health intervention with virtual agent: impact of guidance approaches on stress reduction in young adults", Dana You, Yuwon Kim, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2025 HCI Korea Conference

• "The impact of self-disclosing chatbots for academic stress assessment on student self-reflection". Minyoung Park, Bogyeom Park, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2025 HCI Korea Conference | Best Paper Award

• "ArguePro: Enhancing argumentation skills through active learning with chatbots", Sabin Lee, Dongyub Lee, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2025 HCI Korea Conference

• "A deep learning model for stress level recognition utilizing neutral and stress state of remote photoplethysmography", Hyeonju Keum, Yuwon Kim, Dana You, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2025 HCI Korea Conference

• "Active learning with chatbot: How students engage in argumentative writing with chatbot", Dongyub Lee, ​Sabin Lee, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2025 HCI Korea Conference

• "How Large Language Models are Transforming Teachers' Assessment of Student Competency: A Case Study on LLM-Based Report Writing", Dongyub Lee, Daejung Kim, Martin Loeser, Kyoungwon Seo, 2025 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC)

2024

• "Advancing Mild Cognitive Impairment Detection: Integrating VR, MRI, and Neuropsychological Insights for Comprehensive Diagnosis", Bogyeom Park, Jinseok Park, Hojin Choi, Hokyoung Ryu, Kyoungwon Seo, 2024 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC)

• "Decoding Behavior: Utilizing Virtual Reality Digital Marker and Machine Learning for Early Detection of Mild Cognitive Impairment", Yuwon Kim, Jinseok Park, Hojin Choi, Martin Loeser, Hokyoung Ryu, Kyoungwon Seo, Extended Abstracts of the CHI Conference: Late Breaking Work.

• "Exploring the Multimodal Integration of VR and MRI Biomarkers for Enhanced Early Detection of Mild Cognitive Impairment", Bogyeom Park, Yuwon Kim, Jinseok Park, Hojin Choi, Seong-Eun Kim, Hokyoung Ryu, Kyoungwon Seo. Extended Abstracts of the CHI Conference

• "Early Screening of Mild Cognitive Impairment Using Multimodal VR-EP-EEG-MRI (VEEM) Biomarkers via Machine Learning", Se Young Kim, Bogyeom Park, Dohyun Kim, Hojin Choi, Jinseok Park, Hokyoung Ryu, Kyoungwon Seo, 2024 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC).

• "Artificial intelligence-based heritage tree disease diagnosis using transfer learning: A case study of Zelkova serrata", Sabin Lee, Bogyeom Park, Daejung Kim, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2024 HCI Korea Conference.

• "ChatGPT as an Assistant of Human Teacher: Student Competency Analysis through Prompt Engineering", Chaeyoung Song, Minyoung Park, Daejung Kim, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2024 HCI Korea Conference.

• "Enhancing memory through increased social presence via active interaction with a virtual agent in VR memory training task: feasibility and usability study", Dana You, Se Young Kim, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2024 HCI Korea Conference.
  
  

2023

• "Passive vs. Active: Which behavior is better for predicting at-risk students in online learning?", Minyoung Park, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2023 HCI Korea Conference.

• "Counterfactual vs. Prefactual: Two narrative AIs improve causability for health data by different mechanisms", Hyobin Park, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2023 HCI Korea Conference.

• "Virtual kiosk test for early screening of mild cognitive impairment through eye tracking data analysis", Se Young Kim, Jin-seok Park, Hojin Choi, Hokyoung Ryu, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2023 HCI Korea Conference.

• "Deep learning model for early screening of patients with alzheimer's disease and mild cognitive impairment using EEG-SSVEP", Dohyun Kim, Jin-seok Park, Hojin Choi, Hokyoung Ryu, Kyoungwon Seo, Proceedings of the 2023 HCI Korea Conference.

[김정엽 교수]

2025

• "계층적 강화학습을 이용한 4족 보행 로봇의 이동-조작 제어", 하성민, 김정엽, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2025년도 춘계학술대회 논문집 

• "4족 보행 로봇의 전도 복귀 학습 알고리즘" 한성재, 김정엽, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2025년도 춘계학술대회 논문집 

• "발목‧발가락 종속 구동 로봇 하퇴 의지의 보행 궤적 유사성 및 안정성 평가", 안성진, 김정엽, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2025년도 춘계학술대회 논문집 

• "심층 강화학습 기반 휨-다리 복합 4족 로봇의 험지 보행", 이강호, 김정엽, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2025 춘계학술대회 논문

• "로봇 대퇴의지의 사용자 자의적 제어를 위한 베지에 곡선 기반 무릎관절 궤적 조절 방법", 김동중, 김정엽, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2025 춘계학술대회 논문

• "비전 정보 융합을 통한 사족 로봇의 학습 기반 재난 환경 보행", 이강희, 김정엽, 제20회 한국로봇종합학술대회 

• "험지 복합 구동 로봇의 개념 설계", 정현우, 고동주, 박재현, 권기성, 김정엽, 이치범, 제4회 국방로봇학회 학술대회 

• "전신 역동역학 제어를 이용한 4족 로봇의 보행제어", 김민재, 김정엽, 제20회 한국로봇종합학술대회 

2024

• "Learning Quadrupedal Locomotion with Impaired Joints Using Random Joint Masking", Mincheol Kim, Ukcheol Shin, Jung-Yup Kim, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 

• "Floating Base Model 전신 역동역학 제어를 이용한 유압 로봇의 자세 안정화 제어",  한규철, 김정엽, 제4회 국방로봇학회 학술대회 프로그램북

• "위치제어기반 이족 보행 로봇 SUBO-2를 제어하기 위한 강화학습 프레임워크 구축", 여명훈, 김정엽, 제4회 국방로봇학회 학술대회 프로그램북

• "4족 로봇의 수동 휠을 활용한 심층 강화학습 기반 롤러 스케이팅", 조재용, 김정엽, 대한기계학회 2024년 학술대회 논문집

• "심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행", 권나현, 김정엽, 대한기계학회 2024년 학술대회 논문집

• "동역학 손실 함수를 이용한 4 족 보행 로봇의 착지 힘 추정 모델", 이강희, 김정엽, 대한기계학회 2024년 학술대회 논문집

• "방사형 4 족로봇 ST-Quad 의 심층 강화학습 보행의 실험적 구현", 송재민, 김정엽, 대한기계학회 2024년 학술대회 논문집

• "Learning Quadrupedal Locomotion with Impaired Joints Using Random Joint Masking", 김민철, 신욱철, 김정엽, ICRA2024

• "4 족 로봇의 동적 경사 보행의 실험적 구현", 한규철, 김정엽, 대한기계학회 동역학·제어·로봇 부문 2024 년도 춘계학술대회 논문집

• "족 보행 로봇 SUBO-2 를 이용한 전신 역동역학 제어의 실험적 구현", 여명훈, 김정엽, 이동역학·제어·로봇부문 2024년 춘계학술대회 논문집

• "QP 기반의 전신 역동역학 제어를 이용한 로봇 팔 제어", 조희흥, 김정엽, 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집

• "사족 보행 로봇의 보행 생성을 위한 중앙 패턴 발생기", 권나현, 김정엽, 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집

2023

• "Strategies for Minimizing Joint Torque during Swing Motion of Radial-type Quadruped Robot", Jinwoo Kim, Jinhyeok Bae and Jung-Yup Kim 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 

• "Walking Control Framework of a Radial-type Quadruped Robot", Sanghun Lee, Sanghyeon Jeon, Jinwoo Kim and Jung-Yup Kim 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

• "FSM-based Volitional Control of Robotic Transfemoral Prosthesis for Walking on Uneven Ground", Tae-Geun Park, Dong-Joong Kim and Jung-Yup Kim 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 

• "Strategies for Minimizing Joint Torque during Swing Motion of Radial-type Quadruped Robot", Jinwoo Kim, Jinhyeok Bae, and Jung-Yup Kim, Ubiquitous Robots 2023 논문집

• "중심 역학 기반 모델 예측 제어를 이용한 4족 로봇 PongBot 의 자세 제어", 권나현, 김정엽, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집

• "이족 보행 로봇의 칼만 필터를 이용한 ZMP 추정 및 모델 천이", 김성욱, 김정엽, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집

• "경사에서의 4 족 로봇의 지면 기울기 추정 및 자세 안정화 제어의 실험적 구현", 김성욱, 김정엽, 2023 년 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 초록집

• "딥러닝 기반의 로봇 다리의 발 접촉 감지", 김민철, 김정엽, 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집

• "복합 임무 수행을 위한 이족보행 로봇 설계 및 제작", 김근태, 노승욱, 여명훈, 김성욱, 김정엽, 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집

[이승제 교수]

2025

• "인치웜 로봇 기반 비행 매니퓰레이터", 최유진, 신한륭, 이승제, 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집

• "인공신경망 기반 유연체 해석을 통한 탄성 연속체의 공중 협동 운송기법", 박현근, 박건우, 이승제, 제 20회 한국로봇종합학술대회 논문집

• "비정형 표면 작업을 위한 공중매니퓰레이터의 접촉면 법선벡터 실시간 추정 알고리즘", 서세욱, 이승제, 제 20회 한국로봇종합학술대회 논문집

2024

• "Design and Control of a Fully-Actuated Multirotor-based Aerial Manipulator with Series-Elastic Actuators for Stable Aerial Physical Interaction", Seuk Seo, Yujin Choi, Hanryung Shin, Seung Jae Lee, Proceedings of APISAT 2024

• "Design and analysis of textured rotor blades for additive manufacturing of aeroacoustic metamaterial", 박근, 양예준, 한서현, 안순욱, 김정우, 이승제, Proc. of 4D Materials Design and Additive Manufacturing Conf. 2024

• "Autonomous aerial perching and unperching using omnidirectional tiltrotor and switching controller", Dongjae Lee, Sunwoo Hwang, Jeonghyun Byun, Seung Jae Lee, H. Jin Kim,  Proceedings for 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)

2023

• "화물적응형 모듈형 완전구동 멀티로터 운송시스템", 이승제, 한국정밀공학회 2023년도 추계학술대회 논문집

• "Minimally Actuated Tiltrotor for Perching and Normal Force Exertion", 이동재, 황선우, 김창현, 이승제, 김현진, IROS 2023 Proceedings

• "사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템", 최솔, 서세욱, 정상혁, 이승제, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집

• "화물운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어", 박우용, 박건우, 박현근, 신한륭, 이승제, 38회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집

• "모듈형 멀티로터 무인항공기의 공중도킹 기반 배터리 교환시스템 개발", 송영인, 김현민, 이승제, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집

• "공중 화물 운송을 위한 상부 적치식 완전자유도 멀티로터 무인항공기의 Extremum-seeking Control 기반 모델 불요 비행제어", 이승제, 박우용, 신한륭, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집

• "DfAM 기술 적용 기능성 드론 블레이드 개발", 한서현, 양예준, 이승제, 박근, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집

• "적층제조 응용 기계적 메타물질 개발 동향", 박근, 김정우, 표순재, 이승제, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집

[손기욱 교수]

2024

• "Encrypted Attack Traffic Augmentation Techniques Based on Point-in-Time Feature, MobiSec24 Online Proceedings", 최대호, 김역, 이창훈, 손기욱

• "Transformer를 활용한 해시 기반 이미지 워터마킹 기법", 최대호, 이영준, 손기욱, 이창훈, 한국정보보호학회 동계학술대회 논문집

• "암호화 트래픽 분류 모델 전처리 방식 분석", 김하민, 윤희서, 석병진, 김역, 송중석, 이창훈, 손기욱, 2024 한국정보보호학회 충청지부 정보보호학술논문발표집

• "An Effective Labeling Model for Minimal Labeled Encrypted Network Traffic Data", 최대호, 조민정, 손기욱, WISA 2024 The 25th World Conference on Infornmation Security Applications

• "GPT-4o를 이용한 디컴파일 코드 의미론적 복원", 김하민, 최대호, 김지연, 손기욱, 이창훈, KCIA 종합학술대회 논문집

• "경량화된 암호화 트래픽 분류 모델의 전처리 기법 비교 분석 연구", 윤희서, 조예송, 조민정, 손기욱, 2024년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집

• "암호화된 트래픽 분류 성능 향상을 위한 준지도학습 기반 데이터 라벨링 기법 연구", 최대호, 조민정, 손기욱, 한국정보보호학회 하계학술대회 논문집

2023

• "Entropy-based Image Preprocessing Method for Encrypted Network Traffic", Haeseong Cha, Seungyong Park, Byoungjin Seok, Erzhena Tcydenova, Jungsuk Song, Kiwook Sohn, The proceeding of The 7th International Conference on Mobile Internet Security

• "합성곱 신경망 기반 암호화 트래픽 분류 모델 성능 재평가", 박승용, 윤희서, 석병진, 차해성, 송중석, 손기욱, 한국정보보호학회 동계학술대회 논문집

• "AI 기반 네트워크 이상 탐지를 위한 암호화 트래픽 데이터 전처리 및 특징 추출 기법 분석", 차해성, 석병진, 송중석, 손기욱, 이창훈, 2023 한국정보보호학회 동계학술대회

• "클라우드 컴퓨팅 서비스보안사고 포렌식 분석-네이버클라우드를 중심으로", 서승희, 손기욱, 이창훈, 2023 한국디지털포렌식학회 동계학술대회 발표집, 

• "NIST Cloud Forensic Challenge 관점에서의 클라우드 포렌식 소요기술 도출 및 기술동향", 변현수, 서승희, 손기욱, 한국사이버안보학회 2023 추계학술회의

• "클라우드 컴퓨팅 포렌식 사고대응 표준운영절차(SOP) 개발 방안 연구", 김지연, 서승희, 손기욱, 한국사이버안보학회 2023 추계학술회의

• "Research on Security Threats Using VPN in Zero Trust Enviornments", Eunyoung Kim, Kiwook Shon, The 24th World Conference on Information Security Applications