R7～ 文部科学省科学研究費, 基盤研究C 研究課題「起立性低血圧を予防・改善する飲水方法の確立ー消化管症状が増悪しない飲水条件ー」研究課題番号
R5～ 文部科学省科学研究費, 基盤研究C （分担） 研究課題「下肢挙上・側臥位を組み合わせたセミファーラー位の心肺機能に対する低負担条件の解明」研究課題番号
R2～ 文部科学省科学研究費, 基盤研究C 研究課題「飲水による即時的・持続的血圧上昇を活用した起立性低血圧予防法の開発」研究課題番号20K10585
H28年～30 文部科学省科学研究費, 基盤研究B （分担） 研究課題「身体感覚と環境認知の統合モデルを用いた「食事の楽しさ」の評価手法の開発」研究課題番号16H02893
H28年共同研究研究費，水まわり空間での身体の安定性定量化の研究，TOTO株式会社
H27年～30 文部科学省科学研究費, 基盤研究C 研究課題「摂食嚥下機能を高めるギャッチベッド背上げ姿勢の解明」研究課題番号15K11481
H24～26年文部科学省科学研究費 基盤研究C, 研究課題「低負担ギャッチベッド背上げ姿勢の解明と姿勢補助具の開発」研究課題番号24593244
H22～23年文部科学省科学研究費 若手研究B, 研究課題「心臓血管機能を中心とした多面的生体負担評価に基づくギャッチベッド背上げ構造の提案」研究課題番号22792159
H20～21年文部科学省科学研究費 若手研究B, 研究課題「電動ギャッチベッドの低負担背上げ構造に関る研究」研究課題番号20791676
H17年日本科学協会笹川研究助成, 研究課題「介護用ベッドの背上げ動作が身体に及ぼす影響」