SeneBot

En el Departamento de Tecnología presentamos SeneBot, un robot educativo diseñado y desarrollado en el centro a partir de una base conocida: el robot Otto DIY robot.

Para contextualizar, Otto es un robot educativo de código abierto muy utilizado en centros escolares de todo el mundo. Está pensado para introducir al alumnado en la robótica y la programación de forma sencilla, mediante un diseño imprimible en 3D y fácilmente ensamblable, que permite trabajar con motores, sensores y controladores de manera práctica.

Un diseño propio a partir de Otto

SeneBot toma como referencia el robot Otto DIY robot, pero incorpora un elemento clave: no es una copia, sino una adaptación propia desarrollada en el centro.

Las piernas y los pies mantienen el diseño original de Otto, por su eficacia y estabilidad.
La cabeza y el cuerpo son de diseño propio, creados por el departamento para dotar al robot de una identidad única y ajustarlo a nuestros objetivos didácticos.

Para hacer realidad este diseño, el profesorado ha llevado a cabo la impresión 3D de las piezas. Esto permite contar con un robot completamente funcional y adaptado, listo para ser utilizado en el aula como herramienta de aprendizaje.

Un robot con identidad propia

El robot está basado en:

- - La placa BBC micro:bit, que facilita la programación de forma visual.
  - La placa de expansión Robotbit, que permite controlar motores y ampliar funcionalidades.

Aprender haciendo

SeneBot convierte el aula en un espacio de experimentación real, donde el alumnado aprende a través de la acción. No se trata solo de seguir instrucciones, sino de explorar, tomar decisiones y comprobar resultados: montar, programar, probar y ajustar. Este proceso les permite entender cómo funciona la tecnología desde dentro, desarrollar el pensamiento lógico y enfrentarse a pequeños retos que se resuelven con esfuerzo y constancia. Así, el aprendizaje se vuelve más cercano, más útil y, sobre todo, más significativo.

Montaje de SeneBot

1 Impresión de pies y piernas

2 Impresión de la cabeza

3 Impresión de la tapa

4 Comprobamos el funcionamiento de los servos y los calibramos con ayuda de Robotbit

5 Montamos los servos de la cabeza que controlaran el giro de ambas piernas.

6 Preparamos las piezas de las piernas

7 Sujetamos las piezas con un tornillo

8 La colocamos en los servos de la cabeza

9 colocamos las piezas de los servos en pies

10 colocamos pies en los servos de las piernas y atornillamos los pies a los servos

11 conectamos los servos

12 Conectamos el sensor de ultrasonido

13 Colocamos la placa con cuidado

Robot montado con éxito. Ya sólo queda probarlo.

Componentes

Características de la placa BBC micro:bit

Microcontrolador integrado: actúa como el “cerebro” del robot, capaz de ejecutar programas de forma autónoma.
Matriz de LEDs 5x5: permite mostrar iconos, textos y animaciones sencillas.
Botones programables (A y B): facilitan la interacción directa con el dispositivo.
Sensores integrados: incluye acelerómetro (movimiento/inclinación) y brújula (orientación).
Conectividad Bluetooth: posibilita la comunicación con otros dispositivos (móviles, tablets, otros micro:bit).
Entradas y salidas (pines): permiten conectar sensores y actuadores externos (como servos, LEDs, ultrasonidos, etc.).
Alimentación flexible: puede funcionar mediante USB o portapilas.
Zumbador y funciones de sonido: permite reproducir tonos y melodías básicas.

Programación sencilla y visual: compatible con entornos como MakeCode, ideal para iniciarse en programación.

Estas características hacen de la micro:bit una placa muy versátil, perfecta para proyectos de robótica educativa como SeneBot.

Características de la placa RobotBit de Kittenbot

Placa de expansión para micro:bit: facilita la conexión de componentes sin necesidad de cableado complejo.
Control de motores DC: integra controlador para manejar hasta 2 motores de corriente continua.
Conexión para servomotores: permite controlar varios servos (hasta 8), ideal para robots como SeneBot.
Driver integrado (tipo L298N): gestiona la potencia necesaria para motores de forma segura.
Alimentación externa: entrada para baterías (habitualmente 3,7V–6V), proporcionando suficiente energía a motores y servos.
Regulación de voltaje: estabiliza la corriente para proteger la micro:bit y los componentes conectados.
Conectores tipo GVS (Señal, Voltaje, Tierra): simplifican la conexión de sensores y actuadores.
Interfaz I2C ampliable: permite conectar módulos adicionales compatibles.
Zumbador integrado: posibilita emitir sonidos sin componentes adicionales.
Interruptor de encendido/apagado: facilita el control del sistema completo.

Esta placa convierte la micro:bit en una solución completa de robótica, permitiendo trabajar de forma sencilla con motores, sensores y actuadores en proyectos educativos.

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