PROYECTOS TECNOLOGÍA
Robótica e Inteligencia Artificial
Se desarrolla entre las asignaturas de Robótica y TIC. Se trata de un vehículo robot 2WD Arduino programable (L298N). Podemos conseguir un robot totalmente funcional por menos de 20€. Hablamos de un auténtico robot que puede servir de base para muchos proyectos.
Para montar nuestra plataforma básica, necesitaremos por lo menos los siguientes elementos.
Chasis de robot: Entendido por el conjunto de piezas mecánicas que sirven de soporte y unen a todos los demás.
Ruedas: Las motoras transmiten el par del motor al suelo y permiten impulsar el vehículo. Las no motoras simplemente estabilizan el robot y permiten el movimiento por rodadura.
Motores: Encargados de proporcionar el movimiento al vehículo. Entre los muchos tipos disponibles, en este robot emplearemos motores DC con reductor incorporado.
Controlador motores DC: Para poder alimentar eléctricamente los motores, controlar su velocidad fácilmente y, sobre todo, para poder invertir el sentido de giro, necesitaremos un controlador de motores DC con puente-H como el L298N o el TB6612FNG.
Baterías: Proporcionan energía al robot para que pueda desplazarse de forma autónoma, sin necesitar una conexión con cable. Entre las muchas alternativas disponibles, para este proyecto emplearemos simples 4 pilas AA.
Interruptor: Muy conveniente para poder apagar el robot cómodamente sin tener que quitar cables.
Electrónica:. Que incluye un procesador como Arduino, cables para realizar las conexiones, y una breadboard para facilitar el montaje.