研究紹介

(2024-03-28)
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全体紹介（他のサイトでの研究紹介など）

• 先端研研究者紹介（フロントランナー）での紹介記事

先端研広報室に取材・作成してもらいました。人工衛星等の人工システムのデータ駆動形健全性監視など、当研究室で取り組んでいる研究内容について「ざっくり」と紹介しています。

• 先端学際工学専攻「研究室紹介」の研究室紹介 (English version)

同じく、先端研広報室による取材・作成です。よりコンパクトに研究内容と研究室の「雰囲気」を紹介しています。

研究テーマ・プロジェクト紹介

教員、スタッフ、所属学生たちが行っている研究を紹介します。まだ全く完成していませんが、、随時更新・追加していく予定です。

• 人工衛星健全性監視

JST(科学技術振興機構)の大学発新産業創出プログラム(START)の支援を受けて取り組んでいるプロジェクト(通称: BISHAMON)を紹介します。先端研バーチャルオープンキャンパス2020で公開した内容です。

• 人工システムのデータ駆動形健全性監視

• 動的システム学習

• 運動法則を用いた時系列画像の生成モデル学習と状態推論

• 小惑星探査機のための画像特徴量に基づく地図作成と自己位置推定

• 不確かさを含む航空機飛行試験データを用いた空力係数推定手法

発表論文等

各研究をより詳細に知りたい場合は、こちらの発表論文リストにある各論文をご覧ください。