(論文採録)  Residual Reinforcement Learning for Logistics Cart Transportation

投稿日: 2022/02/08 

松尾凌輔君 (博士課程3年)の研究成果が論文として、Advanced Robotics誌に掲載されることが決まりました。

松尾君が博士課程での研究として、また、当研究室とNECとの共同研究として取り組んできた研究の成果の一部です。

いずれ、研究室のサイトでも内容を紹介したいと思います。

(2022/03/11 追記) Advanced Robotics 誌で論文が公開されました。 

Ryosuke Matsuo, Shinya Yasuda, Taichi Kumagai, Natsuhiko Sato, Hiroshi Yoshida and Takehisa Yairi, Residual Reinforcement Learning for Logistics Cart Transportation,  Advanced Robotics, vol.36, no.8, pp404-421, 2022, doi:10.1080/01691864.2022.2046504