(論文採録) Visual localization for asteroid touchdown operation based on local image features

投稿日: 2020/04/18 5:47:45

安西君(2020年修士修了)の修士論文研究の内容がAstrodynamics誌に掲載されることになりました。

はやぶさ2のグローバルマッピングチームと共同で行ってきた研究の成果です。

こちらのSpringerのページで、Abstractの閲覧、論文PDFのダウンロード(Springer link購読者のみ)が可能です。

Anzai, Y., Yairi, T., Takeishi, N. et al. Visual localization for asteroid touchdown operation based on local image features. Astrodyn 4, 149–161 (2020). https://doi.org/10.1007/s42064-020-0075-8