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髙島 航平, 渡辺 悠斗, 大平 峻, 橋本 秀紀, "偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの内部磁気センサ数削減 ," 2023年電気学会産業応用部門大会, Y-98, 2023年8月22日.

渡辺 悠斗, 髙島 航平, 大平 峻, 橋本 秀紀, "モータの電気角と多極マグネットを用いた磁気式エンコーダの絶対角度算出," 2023年電気学会産業応用部門大会, Y-96, 2023年8月22日.

藤田 燎人, 坪田 和也, 深井 優美, 大平 峻, 橋本 秀紀, "容量結合型電極とマイクロ波ドップラーセンサを用いた非接触型車載心電情報計測システムの開発," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-A13, 2022年12月16日.  (優秀講演賞)

池田 弘樹, 大平 峻, 橋本 秀紀, "筋電位による歩行時の影響を考慮した無声発話認識," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-A14, 2022年12月16日.

寺井 奎祐, 大平 峻, 橋本 秀紀, "近赤外線カメラを用いた睡眠時における常時非接触心拍数測定," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-A15, 2022年12月16日.

坪田 和也, 大平 峻, 橋本 秀紀, "Wi-Fi チャネル状態情報を用いたテンソル分解 -CP 分解 - に基づく複数人の呼吸数推定手法," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-A16, 2022年12月16日.

深井 優美, 藤田 燎人, 大平 峻, 橋本 秀紀, "電気味覚検証システムの検討," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-A17, 2022年12月16日.

小宮山 大地, 大平 峻, 橋本 秀紀, "手首形状変化によるジェスチャー認識のための指の曲げ具合の推定," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-A18, 2022年12月16日.

路 通, 大平 峻, 橋本 秀紀, "人間協調を用いた車輪型移動ロボットの段差乗り上げ動作の解析," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-A12, 2022年12月16日.

板垣 郁弥, 長田 宗一郎, 大平 峻, 橋本 秀紀, "同一軸上に 2 つの振子を持つクローラ型倒立振子ロボットの変形制御," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-A13, 2022年12月16日.  (優秀講演賞)

長屋 佳寿, 大平 峻, 橋本 秀紀, "画像とロール・ピッチを用いた PV の遠隔操作の性能向上," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-A14, 2022年12月16日.

小松崎 翔太, 竹山 耀之, 大平 峻, 橋本 秀紀, "磁力差多極磁気式エンコーダの絶対角度算出法," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-A16, 2022年12月16日.

竹山 耀之, 小松崎 翔太, 大平 峻, 橋本 秀紀, "ADALINE Neural Network を用いた偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの開発," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-A17, 2022年12月16日.

佐久間 裕介, 小松崎 翔太, 竹山 耀之, 大平 峻, 橋本 秀紀, "AMR センサと磁束密度に差のついた磁石を用いた磁気式アブソリュートエンコーダの提案," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-A18, 2022年12月16日.

平野 敬太, 大平 峻, 橋本 秀紀, "iPPG血圧推定手法に対する比較実験," 第39回センシングフォーラム, 2P1-13, 2022年9月22日.

板垣 郁弥, 大平 峻, 橋本 秀紀, "重心移動型階段昇降ロボットの移動制御に関する研究," 第40回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-03, 2022年9月5日. 

長屋 佳寿, 大平 峻, 橋本 秀紀,  "倒立二輪型ビークルの階段乗り上げ時の運動解析," 第40回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-05, 2022年9月5日.

藤田燎人, 石山直樹, 長津裕己, 橋本秀紀, "複数の容量結合型電極を用いた睡眠中における非接触型心電計測システムの提案", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G3-06, 2020.12, 福岡(オンライン開催)

坪田和也，石山直樹，長津裕己，橋本秀紀，“チャネル状態情報を用いた生体情報取得システムに関する研究”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2G3-01，2020.12，福岡

寺井奎祐, 荒井隆也, 長津裕己, 橋本秀紀, "赤外線カメラを用いた夜間睡眠時における非接触心拍測定", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G3-04, 2020.12, 福岡(オンライン開催)

荒井隆也, 安士光男, 長津裕己, 橋本秀紀, “皮膚電位水準を用いた音と振動で制御する入眠導入装置の開発”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2g3-05, 2020.12, 福岡(オンライン開催)

武部弘明, 安士光男, 長津 裕己, 橋本 秀紀, "癒し状態検出のための表情ランドマークの検証", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-01, 2020.10, online

石山直樹, 長津裕己, 橋本 秀紀, "容量結合型電極を用いた振動環境下における心電計測システムの提案", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-04, 2020.10, online

都築優孝, 安士光男, 長津 裕己, 橋本 秀紀, "RRIに基づくフィードバック制御による覚醒状態制御に関する研究", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-05, 2020.10, online

佐渡啓太, 長津裕己, 橋本 秀紀, "偏心構造を利用した磁気式アブソリュートエンコーダにおけるニューラルネットワークを用いた角度算出", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-06, 2020.10, online

飯塚健太, 長津 裕己, 橋本 秀紀, "モータのコイルの温度制限下におけるモータの電流制御に関する研究", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-07, 2020.10, online

松原央尭，長津裕己，橋本秀紀，"人間協調における倒立二輪型ビークルの階段乗り上げの検討"，第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-08, 2020

荒井隆也，安士光男，長津裕己，橋本秀紀，"生体情報取得のためのチューブ型圧力センサの改良 －充填物及び保持基板の検討―" ロボティクスメカトロニクス講演会2020，2A2-F06，2020.5，金沢(オンライン開催)

松原央尭，村越司昂，伊藤滉太，長津裕己，橋本秀紀，"人間と協調する倒立二輪型荷物搬送ビークルの実現”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C2-05，2019.12，香川

水迫幹，都築優孝，安士光男，長津裕己，橋本秀紀，"顔表情による眠気推定に基づいた振動フィードバックシステムの開発"，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C2-09，香川，2019

都築 優孝，水迫 幹，安士 光男，橋本 秀紀，"表情の画像情報と生体情報を用いた眠気推定システムの提案"，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C2-10，香川，2019

一色豪士，出口祐輔，佐渡啓太，長津裕己，石井眞二，橋本秀紀，"ロボット・IoTのための小型エンコーダを一体化したダイレクトドライブサーボアクチュエータの開発"，第37回日本ロボット学会学術講演会，1B2-04，2019.9，東京

松原央尭，村越司昂， 長津裕己， 橋本秀紀， "NNを用いた負荷推定による倒立二輪型ビークルの制御”，第37回日本ロボット学会学術講演会，1B2-06，2019.09，東京

村越司昂， 松原央尭， 長津裕己， 橋本秀紀， ''倒立2輪ビークルにおける横移動手法の検討''， 第37回日本ロボット学会学術講演会，1B2-05，2019.09，東京

武部 弘明，水迫 幹，安士 光男，長津 裕己，橋本 秀紀，”表情認識により動作する小型ペットロボットの開発”，第37回日本ロボット学会学術講演会，2E2-02，2019.9，東京

佐渡啓太，長津裕己，橋本秀紀，"柔軟構造を有するマスター・スレーブシステムにおける人間動作の保存と再現における検討"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P2-D09，2019.6，広島

松原央尭， 村越司昂， 長津裕己， 橋本秀紀， "倒立二輪型荷物搬送ビークルの開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会2019，2P2-D02，2019.6，広島

M. Yasushi，K. Kakisaka，T. Morishige，K. Isozaki，M. Mizusako，S. Nonomura，S. Okano，H.Hashimoto，K. Ode and S. Wakuta， “The Estimation of Driver’s Arousal and Healing by Vibration Massage，” 2019 JSAE Annual Congress (Spring)

北直樹，佐渡啓太，石井眞二，長津裕己，橋本秀紀，"DDISA（Direct Drive Intelligent Servo Actuator）の開発ー独立結線駆動方式における高調波の有用性ー"，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2D4-17，2018.12，大阪

大友一輝，山本航大，出口祐輔，石井眞二，橋本秀紀，"偏心構造を用いた高性能な磁気式エンコーダの開発ー多極化とセンサ数増加による性能向上ー"，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2D4-15，2018.12，大阪

長津裕己， 村越司昂， MeysarZeinali， 橋本秀紀， ''等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく倒立ニ輪ビークルのロバスト制御''， 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)， 2D4-16， 2018.12， 大阪

羽鳥　航，野々村　俊，田中　大和，田中　秀典，安士　光男，橋本 秀紀:”振動を 用いた感覚の創出に関する提案”，第 18 回計測自動制御学会システムインテグレー ション部門講演会(SI2017)，3A1-09，仙台(2018.12)

石山　直樹，水迫，幹，安士　光男，橋本　秀紀，"体動を考慮した容量結合型電極によるRRIの測定""， 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）， 2018. 12， 大阪"

長津裕己，橋本秀紀，"力情報のみを伝送するバイラテラル制御に基づく動作の保存・再現"，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)， 2019.12，高松.

宮本 優、長津 裕己、橋本 秀紀，心拍変動と目の動作に基づく眠気推定に関する研究，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)， 2019.12，高松.

水迫 幹， 菅谷 和実， 垣坂 皓太， 竹内 吉和， 安士 光男， 橋本 秀紀， “機械学習を用いたリアルタイム眠気推定システムに関する研究”， 公益社団法人自動車技術会2018年秋季大会学術講演会， 2018.

野々村峻， 安士光男， 橋本秀紀，“ボイスコイル型振動子を用いた 1/f ゆらぎ振動による癒しに関する研究”， 第18回日本生活支援工学会大会 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2018 第34回ライフサポート学会大会 LIFE2018

水迫 幹， 高 琳太郎， 安士 光男， 橋本 秀紀， ”運転時における振動刺激を用いた眠気覚醒手法の提案”， 第18回日本生活支援工学会大会　日本機械学会　福祉工学シンポジウム2018 第34回ライフサポート学会大会 LIFE 2018， 2018.

長津 裕己， 松下 幸寛， 村越 司昂， 橋本 秀紀， "二輪・三輪モードを有するビークルロボットの柔軟着地制御"，第36回日本ロボット学会学術講演会，1J3-06，2018.09，愛知

吉川圭佑， 明渡肇， 野々村峻， 安士光男， 橋本秀紀， “うさぎ型ペットロボットにおける振動を用いた癒しの検討，”第36回日本ロボット学会学術講演会， 2H2-06

K. Kakisaka，K. Sugaya，Y. Takeuchi，M. Yasushi，W. Hatori，R. Ko，Y. Tanaka，S. Nonomura，Y. Nagatsu，and H. Hashimoto， “Verification of the Effect of Seat Vibration for Keeping Awake using the Driving Simulator，” 2018 JSAE Annual Congress (Spring)

北 直樹，山本 航大，新井 一博，石井 眞二，橋本 秀紀，"DDISA (Direct Drive Intelligent Servo Actuator)の開発"，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，3A1-13，2017.12，仙台

大友 一輝，山本 航大，出口 裕輔，石井 眞二，橋本 秀紀，"偏心構造を利用した磁気式エンコーダの開発"，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，3A1-15，2017.12，仙台

羽鳥 航，野々村 峻，田中 大和，田中 秀典，安士 光男，橋本 秀紀，"振動を用いた感覚の創出に関する提案"，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，3A1-09，2017.12，仙台

水迫 幹，佐野 高也，安士 光男，長津 裕己，橋本 秀紀，"容量結合型電極を用いた車載用眠気計測のための R波計測システムの検討"，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，3A1-12，2017.12，仙台

一色 豪士，秋保 敬太，長津 裕己，橋本 秀紀，"DCモータの位置制御によるSTSMCとSMCの比較"，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，3A1-14，2017.12，仙台

明渡 肇，山本 航大，安士 光男，橋本 秀紀，"うさぎ型ペットロボットにおける振動による癒しの検討"，第35回日本ロボット学会学術講演会，3F3-02，2017.9，川越

宮本優，竹澤直剛，佐野高也，安士光男，橋本秀紀，“容量結合型電極を用いた非接触心電図計測による車載用眠気予測システムの開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会2017，2A2-M07，2017.5，福島

大友一輝，山本航大，石井眞二，橋本秀紀，“偏心構造を利用した小型かつ高性能な磁気式アブソリュートエンコーダの開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会2017，1P2-I12，2017.5，福島

吉川佳佑，猿渡誠也，山中海，石井眞二，橋本秀紀，“搭乗者の姿勢を保つ座り式倒立振子型Personal Vehicleの開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会2017，2A2-M05，2017.5，福島

松下幸寛，加藤拓光，唐夕凱，橋本秀紀，“新たな電力管理システムにおける充電ロボットの制御”，ロボティクスメカトロニクス講演会2017，2P2-H11，2017.5，福島

橋本 秀紀，“【基調講演】「遊びとロボット」を巡る議論の報告”，第34回日本ロボット学会学術講演会，1G2-01，2016.9，山形

佐野 高也，依田 淳也，中村 壮亮，橋本 秀紀，“VR 技術を用いた身体映像隠消下でのパッティング習熟システムの開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会2016，2A1-11b3，2016.6，横浜

明渡 肇，中村 壮亮，橋本 秀紀，“人を元気にするロボティクスガジェットの開発 - うさぎロボット - ”，ロボティクスメカトロニクス講演会2016，2P1-12a5，2016.6，横浜

加藤 拓光，佐藤 謙太，中村 壮亮，橋本 秀紀，“VR を用いた前腕における寸法感覚更新の個人差に関する基礎研究”，ロボティクスメカトロニクス講演会2016，2P2-03a1，2016.6，横浜

黒澤 光希，竹澤 直剛，安士 光男，中村 哲夫，中村 壮亮，橋本 秀紀，“容量結合型電極を用いた心電計の試作と評価”，ロボティクスメカトロニクス講演会2016，2P2-03a2，2016.6，横浜

秋保 敬太，柿沼 克孝，中村 壮亮，橋本 秀紀，“モバイル機器電力管理のための無線送電機能搭載ロボットにおける無線送電部の開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会2016，2P2-03a3，2016.6，横浜

柿沼 克孝，大和田 拳人，橋本 秀紀，“相互インダクタンスマッピングによる無線充電ロボットの高効率電力伝送の提案”，第34回日本ロボット学会学術講演会，1A1-05，2016.9，山形

明渡 肇，山本 航大，橋本 秀紀，“人を癒すうさぎ型ペットロボットの開発”，第34回日本ロボット学会学術講演会，1G2-05，2016.9，山形

山本 航大，新井 一博，大友 一輝，北 直樹，石井 眞二，橋本 秀紀，“ダイレクトドライブインテリジェンストサーボアクチュエータの提案”，第34回日本ロボット学会学術講演会，1X2-06，2016.9，山形

佐野 高也，竹澤 直剛，黒澤 光希，青木 亮，宮本 優，安士 光男，橋本 秀紀，“容量結合型電極を用いた心電図計測による車載搭載用眠気予測システム”，第34回日本ロボット学会学術講演会，3W1-07，2016.9，山形

猿渡 誠也，山中 海，石井 眞二，佐々木 毅，橋本 秀紀，“倒立振子制御を用いた歩行空間に親和性のある座り乗り式小型パーソナルモビリティの開発”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，1E4-3，2016.12，札幌

秋保 敬太，大和田 拳人，高橋 怜保，橋本 秀紀，“Sliding Mode Control による無線電力伝送の実現”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，3D1-3，2016.12，札幌

大和田 拳人，柿沼 克孝，唐 夕凱，秋保 敬太，加藤 拓光，橋本 秀紀，“Location Free and Connection Free 無線充電ロボットシステム”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，3D1-4，2016.12，札幌

唐 夕凱，大和田 拳人，松下 幸寛，橋本 秀紀，“無線充電ロボットに関する通信システムの構築”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，3D1-5，2016.12，札幌

橋下 正隆，橋本 秀紀，“Super Twisting Sliding Mode Control 適用による DC モータの位置制御の検討”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，3D1-6，2016.12，札幌

新井 一博，山本 航大，北 直樹，大友 一輝，石井 眞二，橋本 秀紀，“ダイレクトドライブインテリジェントサーボアクチュエータの開発”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，3D1-7，2016.12，札幌

竹澤 直剛，安士 光男，佐野 高也，黒澤 光希，橋本 秀紀，“容量結合型電極を用いた心電図計測による車載搭載用居眠り検知システムの開発”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，3D2-3，2016.12，札幌

竹澤 直剛，中村 壮亮，橋本 秀紀，”前後方向の床反力制御による仮想空間での歩行感覚提示シューズの提案”，ロボメカ2015，1A1-L02，2015.05，京都

勝又 雅仁，中村 壮亮，並木 政人，橋本 秀紀，”磁界共振結合を用いた無線電力伝送システムのための広域通信手法の提案と基礎開発”，ロボメカ2015，1A1-N02，2015.05，京都

中村 壮亮，並木 政人，橋本 秀紀，”無線電力伝送との同時実現を想定した磁界共振結合を用いた位置センシングの広域化”，ロボメカ2015，1A1-N03，2015.05，京都

大和田 拳人，中村 壮亮，橋本 秀紀，”多段式共振器アンテナ構造における磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送と距離センシングの同時実現”，ロボメカ2015，1A1-N06，2015.05，京都

鈴木 泰斗，中村 壮亮，今西 淳一，橋本 秀紀，”無線充電ロボットを用いたモバイル機器への自動充電システムにおけるナビゲーション機能の提案”，ロボメカ2015，1A1-O01，2015.05，京都

中尾 竜治，中村 壮亮，橋本 秀紀，”自律神経活動度に基づく呼吸パターン指示によるリラクゼーションシステムの提案”，ロボメカ2015，2A1-J02，2015.05，京都

猿渡 誠也，中村 壮亮，山本 航大，橋本 秀紀，”充電対象の位置制約を要しない無線充電システムのための相対位置推定手法”，第33回日本ロボット学会学術講演会，1K2-06，2015.09，東京

佐藤 謙太，中村 壮亮，望月 典樹，加藤 拓光，橋本 秀紀，”身体位置感覚の触力覚提示による影響”，第33回日本ロボット学会学術講演会，2L2-04，2015.09，東京

中村 壮亮，佐藤 謙太，望月 典樹，橋本 秀紀，”身体位置感覚更新における部位選択性の基礎調査”，第33回日本ロボット学会学術講演会，2L2-06，2015.09，東京

橋下 正隆，中村 壮亮，遠藤 太貴，佐々木 毅，橋本 秀紀，”スライディングモード制御導入によるマイクロパーソナルビークルのロバスト性向上に関する提案”，第33回日本ロボット学会学術講演会，3D3-05，2015.09，東京

勝又 雅仁，中村 壮亮，並木 政人，橋本 秀紀，”磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムにおける広域データ送信手法の提案と基礎開発”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，1C3-3，2015.12，愛知

大和田 拳人，中村 壮亮，橋本 秀紀，”多段式共振器構造を用いた磁界共振結合法式による高効率無線電力伝送のための磁界結合度推定に関する研究”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，1C3-4，2015.12，愛知

橋下 正隆，中村 壮亮，橋本 秀紀，”倒立振子型パーソナルビークルへのス－パーツイスティングスライディングモード制御適用に関する基礎検討”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，1C3-6，2015.12，愛知

佐藤 謙太，中村 壮亮，橋本 秀紀，”身体位置感覚更新を用いた没入操縦の作業効率向上手法の提案”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，1N3-1，2015.12，愛知

中尾 竜治，中村 壮亮，橋本 秀紀，”呼吸運動のタイミング制御によるリラクゼーション手法の基礎検討”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，2A1-3，2015.12，愛知

中村 壮亮，依田 淳也，橋本 秀紀，”身体図式更新技術に基づく体性感覚主導でのパタートレーニングシステムの基礎検討”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，2A3-2，2015.12，愛知

依田 淳也，中村 壮亮，昆野 友樹，望月 典樹，橋本 秀紀，”AR 肢体を用いた身体寸法感覚更新の運動軌跡への影響度評価 ～評価方法の提案～”，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)，，3I1-3，2014.12，東京

大野 寛和，中村 壮亮，今井 孝徳，橋本 秀紀，”搭乗時におけるパーソナルビークルの人物追尾機能の検討”，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)，1G4-6，2014.12，東京

今西 淳一，中村 壮亮，鈴木 泰斗，橋本 駿，橋本 秀紀，”知能化空間におけるモバイル機器への自動充電システムの構築”，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)，，1G3-3，2014.12，東京

並木 政人，中村 壮亮，橋本 秀紀，”仮想Q値制御による磁界共振型距離センサの広域化手法”，第32回 日本ロボット学会学術講演会，博多，2014.09

中村 壮亮，望月 典樹，昆野 友樹，依田 淳也，橋本 秀紀，”AR肢体を用いた寸法感覚の更新に関する基礎検討”，第32回 日本ロボット学会学術講演会，博多，2014.09

橋本 駿，中村 壮亮，橋本 秀紀，知能化空間内における無線給電ロボットを用いたユビキタス充電システムに関する基礎検討”，第32回 日本ロボット学会学術講演会，博多，2014.09

大野 寛和，中村 壮亮，橋本 秀紀，”行動履歴をもとにしたコミュニケーションの観測のための環境の構築”，ロボメカ2014，3P1-T01，2014.05，富山

鯵坂 志門，久保田 孝，橋本 秀紀，”小型パーソナルビークルにおける搭乗者の重心計測システムの実装”，ロボメカ2014，3P1-T03，2014.05，富山

並木 政人，中村 壮亮，橋本 秀紀，”仮想Q値制御を用いた磁界共振型距離センサの基礎開発”，ロボメカ2014，3P1-T04，2014.05，富山

依田 淳也，望月 典樹，昆野 友樹，中村 壮亮，橋本 秀紀，”前腕隠蔽状態でのターゲット視認リーチングを可能とする新しい身体像測定手法の提案”，ロボメカ2014，3P1-T05，2014.05，富山

中村 壮亮，鈴木 泰斗，今西 淳一，新井 雅海，田村 裕，橋本 秀紀，”共用可能な超小型パーソナルビークルの自動乗り継ぎによるエネルギマネジメント手法に関する基礎検討”，ロボメカ2014，3P1-U01，2014.05，富山

加納 安曇， 勝又 雅仁， 中村 壮亮， 橋本 秀紀，”大電力無線伝送位置センシングの同時実現における諸問題の特定と解決方法の提案”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2013.12，神戸

昆野 友樹，齋藤 美奈代，中村 壮亮，橋本 秀紀，”立体音響を用いた身体形状認識の制御に関する基礎検討”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2013.12，神戸

今西 淳一，新井 雅海，鈴木 泰斗，中村 壮亮，橋本 秀紀，”超小型パーソナルビークルを対象とした乗り継ぎによる電力管理システムの提案”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2013.12，神戸

中村 壮亮，並木 政人，橋本 秀紀，”Q値制御による磁界共振結合センサの広域化に関する基礎検討”，第31回 日本ロボット学会 学術講演会，東京，2013.09

加納 安曇，中村 壮亮，橋本 秀紀，”磁界共振結合を用いたワイヤレス伝送および位置センシングの同時実現に関する基礎開発”，第31回 日本ロボット学会 学術講演会，東京，2013.09

橋本 駿，中村 壮亮，橋本 秀紀，”リチウムイオン電池の高効率無線充電に関する基礎検討”，第31回 日本ロボット学会 学術講演会，東京，2013.09

鰺坂 志門，久保田 孝， 橋本 秀紀，”人間親和性を考慮した小型パーソナルビークルの試作検討”，第31回 日本ロボット学会学術講演会，東京，2013.09

望月 典樹，中村 壮亮，橋本 秀紀，”知能化空間における入眠促進ロボットの提案”，システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(2013)，pp.116-4，2013.5，神戸

鰺坂 志門，久保田 孝， 橋本 秀紀，”知能化空間における人間親和型小型パーソナルビークルシステムの提案”，ロボメカ2013，1A1-N05，2013.5，つくば

今西 淳一，鰺坂 志門，橋本 秀紀，”倒立 2輪ビークルと人の特性を測定するシステムの提案”，ロボメカ2013，1A1-N06，2013.5，つくば

井上 文宏，川原 悠，橋本 秀紀，佐々木 毅，”建設用杭打ち機械ナビゲーションシステムの開発”，ロボメカ2013，1A1-Q13，2013.5，つくば

中村 壮亮，望月 典樹，中野 拓馬，荒木 瞳，橋本 秀紀，”不眠症改善のための入眠促進ロボットの提案”，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，2012.12，福岡

中村 壮亮，加納 安曇，橋本 駿，橋本 秀紀，”空間知能化によるモバイル機器への新しいエネルギーマネジメント方法の提案”，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，2012.12，福岡

鰺坂 志門，今西 淳一，大浦 健二，阿部 貴弘，橋本 秀紀，”知能化空間におけるパーソナルビークル搭乗者の習熟度推定に関する基礎検討”，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，2012.12，福岡

新井 雅海，中村 壮亮，大野 寛和，昆野 友樹，橋本 秀紀，”空間知能化における現実物体と仮想情報間での隠蔽表現 ? ARの適用”，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，2012.12，福岡

井上 文宏，大本 絵利，土井 暁，佐々木 毅，橋本 秀紀，”レーザレンジファインダを用いた位置計測システムの開発 その３、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション”，2012年度日本建築学会大会（東海）学術講演会，pp.151-152，2012.09”ファインダを用いた位置計測システムの開発 その３、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション”，2012年度日本建築学会大会（東海）学術講演会，pp.151-152，2012.09

鰺坂 志門，中村 壮亮，久保田 孝，橋本 秀紀，”不随意入力を考慮した人間親和型パーソナルモビリティのモーション制御に関する提案”，第30回日本ロボット学会学術講演会，pp.1H2-6，2012.09

川原 悠，佐々木 毅，井上 文宏，橋本 秀紀，”LRFを用いた杭打ち機の姿勢検出システムの誤差解析”，第30回日本ロボット学会学術講演会，pp.4G1-3，2012.09

井上 文宏，川原 悠，橋本 秀紀，佐々木 毅，”レーザレンジファインダを用いた杭打ち機械の姿勢検出とナビゲーションシステムの開発”，第13回建設ロボットシンポジウム，2012.09，東京

井上 文宏，大本 絵利，土井 暁，佐々木 毅，川原 悠，橋本 秀紀，”建設用杭打ち機械ナビゲーションシステムの開発”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2012，pp.1A2-F05，2012.05，浜松

油田 信一，水川 真，橋本 秀紀，田代 泰典，大久保 剛史，”つくばチャレンジ：実世界で働くロボットを目指して”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2012，pp.1A1-G08，2012.05，浜松

中村 壮亮，胡間 遼，久保田 孝，橋本 秀紀，”磁界共振結合を用いた位置推定および電力伝送の同時実現に関する基礎検討”，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)，2011.12，京都

中村 壮亮，胡間 遼，鰺坂志門，久保田 孝，橋本秀紀，”磁界共振結合による新構成の位置センサに関する基礎検討”，RSJ2011，2N1-6，2011.9，東京

胡間 遼，中村 壮亮，鰺坂志門，久保田 孝，橋本秀紀，”磁界共振結合を用いた位置センシングシステムにおける中継アンテナを用いた際の誤差要因に関する一考察”，RSJ2011，2N1-5，2011.9，東京

鰺坂志門，中村 壮亮，胡間 遼，久保田 孝，橋本秀紀，”電界共鳴結合を用いた人体センシングに関する検討”，RSJ2011，2N1-7，2011.9，東京

中村 壮亮，胡間 遼，鰺坂志門，橋本秀紀，”磁界共振結合による位置センシングを利用した高効率ワイヤレス給電システム”，SI2010，pp.618-621，2010.12，宮城

田村 一，佐々木 毅，橋本 秀紀，井上 文宏，”レーザレンジファインダとパンユニットを組み合わせた高角度分解能スキャンの実現”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010，pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(2)，2010.06，旭川，北海道

佐々木 毅，新妻 実保子，橋本 秀紀，”知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010，pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(2)，2010.06，旭川，北海道

油田 信一，水川 真，橋本 秀紀，田代 泰典，大久保 剛史，”つくばチャレンジ2009 : その成果と記録”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010，pp.2P1-E23(1)-2P1-E23(4)，2010.%06.，旭川，北海道

安藤慶昭，神徳徹雄，佐々木毅，橋本 秀紀，組込みLinuxのためのRTミドルウエアと開発環境，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009，pp.2A1-2A1，2009.05，福岡.

油田 信一，水川真，橋本 秀紀，田代泰典，つくばチャレンジ2008：その意義と成果，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009，pp.2A2-2A2，2009.05，福岡.

佐々木 毅，橋本 秀紀，既知形状ターゲットを用いたレーザレンジファインダによる物体トラッキング，第27回日本ロボット学会学術講演会，RSJ09，p.2F2-01，2009.09，横浜.

Leon Palafox，Hideki Hashimoto，A Human Movement Profile Classifier Using Self Organized Maps in the 4W1H Architecture，第27回日本ロボット学会学術講演会，RSJ09，p.2O2-02，2009.09，横浜.

田村一，佐々木 毅，橋本 秀紀，井上 文宏，レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の長距離位置推定手法，可視化情報学会 Vol.29，pp.327-330，2009.10，米沢 山形.

佐々木 毅，橋本 秀紀，効率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，pp.29-30，2009.12，東京.

田村一，佐々木 毅，橋本 秀紀，井上文宏，レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の位置推定手法，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，pp.1755-1758，2009.12，東京.

Peshala G.Jayasekara，鯵坂志門，中村壮亮，佐々木毅，田村一，橋本 秀紀，つくばチャレンジに向けた自律移動ロボット ”Transformer ’08 to ’09”の研究開発，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，pp.1382-1384，2009.12，東京.

油田信一，水川真，橋本 秀紀，田代泰典，つくばチャレンジ2009 実世界で働くロボットを目指して：本年度の課題と準備状況，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，pp.53-56，2009.12，東京.

田村一，佐々木 毅，橋本 秀紀，井上 文宏，レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の位置推定手法，第27回日本ロボット学会学術講演会，RSJ09，p.2F2-05，2009.09，横浜.

佐々木 毅，橋本 秀紀，”RT コンポーネントに基づく知能化空間システムの構築”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008，pp.2A1-F14(1)-2A1-F14(2)，2008.06.

Shaohua ZHENG，Takeshi SASAKI，Mihoko Niitsuma，Hideki HASHIMOTO，”Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements -Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics-”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008，pp.2A1-F21(1)-2A1-F21(2)，2008.06.

Drazen Brscic，Hideki Hashimoto，”Extension of laser range finder functionality using mirrors”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008，pp.2P1-G16(1)-2P1-G16(3)，2008.06.

Qinhe WANG，Miaolei ZHOU，Shaohua ZHENG，Hideki HASHIMOTO，”A Simulation of CDMA Based Ultrasonic Localization System in a Large Scale”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008，pp.2A1-F23(1)-2A1-F23(4)，2008.06.

川路 浩平，新妻 実保子，横井 一樹，橋本 秀紀，”知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008，pp.2P1-H06(1)-2P1-H06(3)，2008.06.

油田 信一，橋本 秀紀，水川 真，田代 泰典，”つくばチャレンジ －実世界で働くロボットを目指して－ ２００７年度の記録と２００８年度の計画”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008，pp.2P2-C03(1)-2P2-C03(4)，2008.06.

佐々木 毅，橋本 秀紀，”空間メモリを用いた簡便な３次元モデル生成 -慣性センサを用いた手の位置推定-”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008，pp.2P1-H05(1)-2P1-H05(2)，2008.06.

新妻 実保子，横井 一樹，橋本 秀紀，”主要経路の抽出による人間歩行経路の予測”，第26回日本ロボット学会学術講演会，p.2N1-05，2008.09，神戸.

新妻 実保子，橋本 秀紀，”知能化空間における人と物を観測するシステムの改良”，第26回日本ロボット学会学術講演会，p.2N2-01，2008.09，神戸.

油田 信一，水川 真，橋本 秀紀，田代 泰典，”空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述”，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)，pp.91-92，2008.12，岐阜.

佐々木 毅，橋本 秀紀，”つくばチャレンジ2008 実世界で働くロボットを目指して：課題とチャレンジの要点”，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)，pp.367-368，2008.12，岐阜.

横井 一樹，新妻 実保子，佐々木 毅，橋本 秀紀，”効率的なRT システム開発および運用のための汎用ビューワコンポーネント”，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)，pp.477-478，2008.12，岐阜.

佐々木 毅，橋本 秀紀，”知能化空間における物と物の関係の抽出”，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)，pp.535-536，2008.12，岐阜.

佐々木 毅，周 淼磊，横井 一樹，Leon Palafox，田村 一，Laszlo.A.Jeni，Peshala Gehan Jayasekara，橋本 秀紀，”知能化空間におけるRTコンポーネントに基づく移動ロボットナビゲーションシステムの構築”，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)，pp.561-562，2008.12，岐阜.

横井 一樹，川路 浩平，新妻 実保子，橋本 秀紀，”実環境における移動ロボットナビゲーションシステムの研究開発”，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)，pp.769-770，2008.12，岐阜.

Qinhe WANG，Hideki Hashimoto，”An Ultrasonic Multi-target Allocation System Using CDMA Signals”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007，p.2A2-K04，2007.05，秋田

都島 良久，新妻 実保子，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 -空間知能化システムの統合への試み-”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007，p.2A2-K02，2007.05，秋田

佐々木 毅，橋本 秀紀，”移動ロボットを用いた分散レーザレンジファインダのキャリブレーション”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007，p.2A2-K01，2007.05，秋田

Preeda Chantanakajornfung，Gilgueng Hwang，Hideki Hashimoto，”Virtual Reality Biological Simulation for SMMS Telemanipulation”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007，p.2A2-N07，2007.05，秋田

川路 浩平，新妻 実保子，小坂 明生，橋本 秀紀，”知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 -人の操作中の物の特定-”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007，p.2A2-K03，2007.05，秋田

Drazen Brscic，橋本 秀紀，”Robot as mobile sensor in Intelligent Space -Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors-”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007，p.2P1-N04，2007.05，秋田

大場 光太郎，橋本 秀紀，横井 一仁，”空間知環境構造化記述原理”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007，p.2A2-J01，2007.05，秋田

Barna Resko，Kouhei Kawaji，Shaohua Zheng，Hideki Hashimoto，”Retina Inspired Edge Detection for Robot Vision”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007，p.2A2-K05，2007.05，秋田

Qinhe WANG，橋本 秀紀，”A Simulation of Simultaneous Robots Detection Using CDMA in Ultrasonic Sign”，第25回日本ロボット学会学術講演会，p.3D27，2007.09，千葉工業大学 ”油田 信一，橋本 秀紀，田代 泰典，”つくばチャレンジ－実世界ロボットチャレンジ：日常生活環境で自律的に働くロボットを目指して－”，第25回日本ロボット学会学術講演会，p.3D19，2007.09，千葉工業大学

佐々木 毅，橋本 秀紀，”移動体トラッキングに基づく分散レーザレンジファインダの自動キャリブレーション”，第25回日本ロボット学会学術講演会，p.1C21，2007.09，千葉工業大学

新妻 実保子，橋本 秀紀，”空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて -空間メモリを用いた実装手法の提案-”，第25回日本ロボット学会学術講演会，p.1C32，2007.09，千葉工業大学

川路 浩平，新妻 実保子，小坂 明生，橋本 秀紀，”物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類”，第25回日本ロボット学会学術講演会，p.1C31，2007.09，千葉工業大学

Drazen Brscic，橋本 秀紀，”Distributed Sensor Fusion Architectures for Tracking in Intelligent Spaces”，第25回日本ロボット学会学術講演会，p.1C22，2007.09，千葉工業大学

川路 浩平，新妻 実保子，佐々木 毅，橋本 秀紀，”知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出”，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.1296-1297，2007.12，広島

Qinhe Wang，Hideki Hashimoto，”Devices for CDMA Ultrasonic Localization in Intelligent Space ”，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.1290-1291，2007.12，広島 ”Drazen Brscic，佐々木 毅，周 淼磊，横井 一樹，鄭 韶華，橋本 秀紀，”実環境での走行を目指した自律移動ロボットの研究開発”，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.967-968，2007.12，広島 ”佐々木 毅，橋本 秀紀，”知能化空間における分散レーザレンジファインダの情報統合による環境地図の構築”，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.121-122，2007.12，広島

Drazen Brscic，Hideki Hashimoto，”Tracking in Intelligent Spaces using distributed sensors and mobile robots”，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.113-114，2007.12，広島

橋本 秀紀，”知能化と情報構造化空間”，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.105-106，2007.12，広島 (key note講演)

橋本秀紀，”空間とロボティクスの融合－空間知能化”，第1回シンポジウム「IRS（インターネットロボットシミュレーション）の融合で気づく安全安心快適社会」，2006.03.

佐々木 毅，橋本 秀紀，”複数視覚センサの情報統合による人間歩行観察”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006，p.2P1-E13，2006.03.

Resko Barna，Petres Zoltan，Hideki Hashimoto，”Cognitive Vision Inspired Feature Understanding in Intelligent Space”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006，p.2P1-E14，2006.03.

Drazen Brscic，Hideki Hashimoto，”Control Strategy of Mobile Robot Based on Intelligent Space”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006，p.2P1-E15，2006.03.

新妻 実保子，橋本 秀紀，”知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006，p.2P1-E17，2006.03.

都島 良久，王 親和，安藤 慶昭，鈴木 喬，橋本 秀紀，”空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006，p.2P1-E19，2006.03.”Gilgueng Hwang，Preeda Chantanakajornfung，Hideki Hashimoto，””An Implementation of Multi-robot Micromanipulation System over Delayed Network””，日本機械学会 ロボティクス”メカトロニクス講演会2006，p.1A1-B20，2006.03.

Preeda Chantanakajornfung，Gilgueng Hwang，Hideki Hashimoto，”Semi-Experiment of VR Simulator For SMMS Teleoperation over the Delayed”，第24回日本ロボット学会学術講演会，pp.CDROM-3L21，2006.09，岡山.

Drazen Brscic，Hideki Hashimoto，”Control of Sensorless Mobile Robots Using External Sensors”，第24回日本ロボット学会学術講演会，pp.CDROM-3D11，2006.09，岡山.

都島 良久，新妻 実保子，橋本 秀紀，”RT Componentを用いた情報提示システムの構成”，第24回日本ロボット学会学術講演会，pp.CDROM-3D16，2006.09，岡山.

佐々木 毅，橋本 秀紀，”知能化空間における環境と人間の観測による環境地図の構築”，第24回日本ロボット学会学術講演会，pp.CDROM-3D17，2006.09，岡山.

橋本 秀紀，”RT(Robot Technology)とIT の融合－空間知能化”，2006 年電子情報通信学会基礎境界ソサイエティ大会講演論文集，pp.S-59-S-60，2006.09，金沢.

大場 光太郎，橋本 秀紀，”空間知環境構造化記述原理”，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.45-46，2006.12，札幌.

Barna Resko，Peter Baranyi，Hideki Hashimoto，”Foveated Visual Feature Array for Object Recognition ”，Proc.of 7th SICE System Integration Division Annual Conference，pp.762-763，2006.12，札幌.

都島 良久，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”アクティブプロジェクタを用いた情報提示システムにおける投影歪み補正”，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.758-759，2006.12，札幌.

新妻 実保子，橋本 秀紀，”空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察”，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.47-48，2006.12，札幌.

佐々木 毅，森岡 一幸，Peter Tamas Szemes，橋本 秀紀，”分散視覚センサ群による人間歩行経路の分析”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2005，p.2P1-N-059，2005.06，神戸

Gilgueng Hwang，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”A Virtual Mapping Method between the Single-master Multi-slave Tele-micromanipulation System”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2005，p.1P2-N-042，2005.06，神戸

Zoltan Petres，Barna Resko，Peter Baranyi，Hideki Hashimoto，”Human Vision Inspired DIND in Intelligent Space”，Proceedings of 23rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan，p.2B23，2005.09，Yokohama，Japan

安藤 慶昭，新妻 実保子，都島 良久，橋本 秀紀，”RTミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン”，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2B22，2005.09，神奈川

佐々木 毅，森岡 一幸，Peter Szemes，橋本 秀紀，”人間歩行観察に基づく移動ロボット経路生成”，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2B24，2005.09，神奈川

新妻 実保子，橋本 秀紀，”空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合”，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2B25，2005.09，神奈川

Gilgueng Hwang，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”Feedback Strategy for Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulatio”，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2D12，2005.09，神奈川

新妻 実保子，橋本 洋志，橋本 秀紀，”空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-”，第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集，pp.475-476，2005.12，熊本

橋本 秀紀，坂本 佳鶴恵，安藤 慶昭，小川 秀明，”相互作用と賢さに関する一考察－工学と社会科学の連携”，第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集，pp.661-662，2005.12，熊本

安部 忍，新妻 実保子，橋本 秀紀，橋本 洋志，”空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化”，第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集，pp.829-839，2005.12，熊本

黄 吉卿，セメシ ペーター，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”6自由度パラレルリンクマニピュレーターの自律直線運動の実現”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004，p.1A1-H-44，2004.06，名古屋 名城大学

井須 寛之，森岡 一幸，橋本 秀紀，”既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004，p.2P1-L1-36，2004.06，名古屋 名城大学

新妻 実保子，橋本 洋志，橋本 秀紀，渡邊 朗子，”空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004，p.2P1-L1-37，2004.06，名古屋 名城大学

Peter T.Szemes，Kazuyuki Morioka，Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”Mobile Agent Control in intelligent Space”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004，p.2P1-L1-38，2004.06，名古屋 名城大学

森岡 一幸，黒田 陽一，高塚 壮介，李 周浩，橋本 秀紀，”インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004，p.2P1-L1-39，2004.06，名古屋 名城大学

黒田 陽一，森岡 一幸，李 周浩，八嶋 弘幸，橋本 秀紀，”新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004，p.2P1-L1-40，2004.06，名古屋 名城大学

黄 吉卿，セメシ ペーター，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”A Force Mapping Method in the Single-Master Multi-Slave Micromanipulator”，第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1G27，2004.09，岐阜大学

井須 寛之，橋本 秀紀，”移動性を備えた分散視覚デバイスに関する研究”，第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2A15，2004.09，岐阜大学

Gilgueng Hwang，Peter T.Szemes，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”Hptic Assisted Tele-micromanipulation Using Virtual Fixtures”，第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004，p.2A2-4，2004.12，つくば国際会議場

井須 寛之，橋本 秀紀，”インテリジェントスペースにおける移動センサ”，第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004，p.2H4-2，2004.12，つくば国際会議場

森岡 一幸，橋本 秀紀，”インテリジェントスペースにおける物体追跡のための物体カラーモデルに関する考察”，第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004，p.2H4-4，2004.12，つくば国際会議場

新妻 実保子，常山 悌，橋本 洋志，橋本 秀紀，渡邊 朗子，”空間メモリ技術による高度活動支援技術”，第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004，p.3K2-1，2004.12，つくば国際会議場

新妻 実保子，牛山 美鈴，橋本 洋志，石井 千春，橋本 秀紀，”人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム”，第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004，p.3K2-2，2004.12，つくば国際会議場

上村 聡志，セメシ ペーター，李 周浩，コロンディ ペーター，橋本 秀紀，”ハプティックインターフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003，p.1P1-2F-D8，2003.05，はこだて未来大学

高塚 壮介，森岡 一幸，安藤 慶昭，小野 治，橋本 秀紀，”移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003，p.1P1-2F-E1，2003.05，はこだて未来大学

茅 旭初，ワダ マサキ，橋本 秀紀，”微弱信号GPSレシーバー構成に関する考察”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003，p.1A1-2F-E5，2003.05，はこだて未来大学

安藤 慶昭，森岡 一幸，高塚 壮介，李 周浩，橋本 秀紀，”複数カメラによる位置計測空間の構成 -トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション-”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003，p.1P1-2F-D7，2003.05，はこだて未来大学

森岡 一幸，安藤 慶昭，李 周浩，橋本 秀紀，”カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003，p.1P1-2F-D6，2003.05，はこだて未来大学

李 周浩，森岡 一幸，セメシ ペーター，黄 吉卿，上村 聡志，橋本 秀紀，”インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003，p.1A1-1F-A7，2003.05，はこだて未来大学

セメシ ペーター，上村 聡志，安藤 慶昭，李 周浩，橋本 秀紀，”ハプティックインターフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003，p.1A1-1F-A6，2003.05，はこだて未来大学

高塚 壮介，森岡 一幸，安藤 慶昭，小野 治，橋本 秀紀，”移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法”，第22回 日本シミュレーション学会大会，pp.215-218，2003.06，明治大学 ”橋本 秀紀，”空間知能化 -インテリジェント”スペース-”，平成15年電気学会産業応用部門大会，Vol.II，pp.179-184，2003.08，東京工科大学

Hideki Hashimoto，Peter T.Szemes，”Ubiquitous Haptic Interface in Intelligent Space”，SICE Annual Conference，pp.3277-3282，2003.08，Fukui，Japan

近野 真智子，”快適空間提供への取り組み”，平成15年電気学会産業応用部門大会，Vol.II，pp.185-186，2003.08，東京工科大学

山下 祥宏，”組込み機器向け顔認証システム”，平成15年電気学会産業応用部門大会，Vol.II，pp.191-194，2003.08，東京工科大学

森岡 一幸，李 周浩，橋本 秀紀，”時系列色情報のクラスタリングに基づいた未知の複数物体トラッキング”，第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2K25，2003.09，東京工業大学

Peter T.Szemes，橋本 秀紀，”インテリジェントスペースのためのヒューマンマシン”インターフェース””，第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.3F34，2003.09，東京工業大学”

森岡 一幸，橋本 秀紀，”カラーモデルのオンライン学習機能を持つ分散視覚センサを用いた空間知能化”，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2003，pp.311-312，2003.12，東海大学、東京

橋本 秀紀，”「空間知能化」と「相互作用と賢さ」に関して”，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2003，pp.532-533，2003.12，東海大学、東京

橋本 秀紀，”空間知能化－インテリジェントスペース－”，電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集，pp.14-19，2002.03，東海大学代々木校舎

橋本 秀紀，”空間知能化”，平成14年電気学会全国大会講演論文集，pp.507-510，2002.04，東京 工学院大学

茅 旭初，ワダ マサキ，橋本 秀紀，”非線形フィルタリングアルゴリズムのGPSへの応用”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002，p.1P1-C07，2002.06，島根県松江市くにびきメッセ

金聖植，茅 旭初，ワダ マサキ，橋本 秀紀，”非線形フィルタによるオフロードロボットの状態推定”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002，p.2A1-I05，2002.06，島根県松江市くにびきメッセ

安藤 慶昭，セメシ ペーター，橋本 秀紀，”スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002，p.2P1-E03，2002.06，島根県松江市くにびきメッセ

森岡 一幸，李 周浩，橋本 秀紀，”分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002，p.2P2-C06，2002.06，島根県松江市くにびきメッセ

秋山 尊志，李 周浩，橋本 秀紀，”人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002，p.2P2-C07，2002.06，島根県松江市くにびきメッセ

李 周浩，橋本 秀紀，”知能化空間における易しいインターフェース”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002，p.2P2-C08，2002.06，島根県松江市くにびきメッセ

橋本 秀紀，”何故、今メカトロニクス？”，日本機械学会 2002年度 年次大会，Vol.8，No.02-1，pp.453-454，2002.09，東京

李 周浩，セメシ ペータ，橋本 秀紀，”空間知能化とエージェントによるやさしい空間の開発（第１報）”，日本ロボット学会学術講演会，p.2G19，2002.10，大阪大学，豊中キャンパス

森岡 一幸，李 周浩，橋本 秀紀，”分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング”，日本ロボット学会学術講演会，p.2G17，2002.10，大阪大学，豊中キャンパス

金 聖植，茅 旭初，ワダ マサキ，橋本 秀紀，”センサーフュージョンによるオフロードロボットの状態推定”，日本ロボット学会学術講演会，p.2G17，2002.10，大阪大学，豊中キャンパス ”橋本 秀紀，”相互作用と賢さ－インテリジェントスペース－”，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会，Vol.1，pp.175-176，2002.12，神戸市産業振興センター，神戸市

森岡 一幸，李 周浩，橋本 秀紀，”空間知能化のための人間認識システム”，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会，Vol.1，pp.203-204，2002.12，神戸市産業振興センター，神戸市

李 周浩，森岡 一幸，セメシ ペーター，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”インテリジェントスペースシミュレータ”，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会，Vol.1，pp.205-206，2002.12，神戸市産業振興センター，神戸市

安藤 慶昭，李 周浩，森岡 一幸，セメシ ペーター，橋本 秀紀，”インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション”，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会，Vol.1，pp.207-208，2002.12，神戸市産業振興センター，神戸市

橋本 秀紀，”空間知能化－インテリジェント”スペース－”，「相互作用と賢さ」合同研究会，Vol.3，pp.37-42，2002.11，熱海，南明ホテル

森岡一幸，李周浩，橋本秀紀，”ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01，p.2P2-E5，2001.06，香川大学，高松，香川

秋山尊志，李周浩，橋本秀紀，”インテリジェント”スペースにおける人間位置同定に関する研究”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01，p.2P2-E6，2001.06，香川大学，高松，香川

権田晃平，安藤慶昭，橋本秀紀，”ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01，p.2P2-C3，2001.06

ワダマサキ，尹 康燮，橋本秀紀 ，”拡張カルマンフィルタによる高精度車両状態推定”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01，p.2P2-D11，2001.06，香川大学，高松，香川

進谷浩明，バリシュアルク，安藤慶昭，パクミンギ，橋本秀紀，”力覚と視覚を用いたナノマニピュレーションにおけるインタフェース技術”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01，p.2P2-N7，2001.06，香川大学，高松，香川

バリシュ アルク，進谷浩明，橋本秀紀，”ナノシミュレーターのためのナノスケール相互力覚モデル”，日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01，p.2P2-C2，2001.06，香川大学，高松，香川

橋本秀紀，”空間知能化 - DINDによるインテリジェント”スペースの構成”，第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集，社団法人計測自動制御学会，p.109-A4，2001.07

森岡 一幸，Joo-Ho Lee，橋本秀紀，”インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボットの制御 ”，第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.811-812，2001.09，東京大学，東京

Joo-Ho Lee，橋本 秀紀，”A study on scalability of Intelligent Space ”，第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1075-1076，2001.09，東京大学，東京

秋山 尊志，Joo-Ho Lee，橋本 秀紀，”インテリジェント”スペースにおけるカメラセンサ配置に関する考察 ”，第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1113-1114，2001.09，東京大学，東京

安藤 慶昭，セメシ ペーター，橋本 秀紀，”モデル規範型適応制御によるハプティックインターフェースの応答の等方性の改善 ”，第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.485-486，2001.09，東京大学，東京

安藤 慶昭，権田 晃平，橋本 秀紀，”遠隔微細作業システムのためのリアルタイムワークスペースシミュレータ ”，第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.551-552，2001.09

平原 清隆，橋本 秀紀，”走査型プローブ顕微鏡技術による，双探針型ナノ”マニピュレータの構築 ”，第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.697-698，2001.09，東京大学，東京

李 周浩，Byoung-Soo Kim，”Development of Friendly Small Pet Robot”，第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.143-144，2001.09，東京大学，東京

橋本 秀紀，”空間知能化技術の動向”，電気学会研究会資料 一般産業研究会 GID-01-31-34，社団法人電気学会，Vol.GID-01，No.31，pp.1-6，2001.11

兼田一希, 長屋佳寿, 長津裕己, 橋本秀紀, "LeapMotion を用いた PMV における 3 次元入力操作の検討", ロボット・メカトロニクス講演会2021, 2A1-G02, 2021.6, 大阪(オンライン開催)