Overview

共生知能ロボティクス研究室（新妻研究室）の紹介

人・ロボット共生知能システム研究室では，「人・ロボット・空間の共生」をキーワードに，人とロボットシステムが相互に補完し合いながら活動を支援する社会の実現を目指しています。

ロボットは単体の機械ではなく，センサ，アクチュエータ，情報処理技術が統合されたシステムです。本研究室では，これらの技術を基盤として，人の知的活動・認知・移動といった多様な側面を支援するロボットシステムの研究に取り組んでいます。

本研究室では，以下のような観点から研究を展開しています：

• センシングに基づく人・物・空間の状態理解とその時空間的モデリング

• 環境・ロボット・人を統合した知的システム（Intelligent Space）の構築

• 人の認知・行動・内部状態の推定と適応的支援技術

• 社会的関係性や行動特性に基づく人間–ロボットインタラクションの設計

• 人と協働するロボットシステムにおける安全性・効率性・信頼性・受容性の向上

これらの研究を通じて，人とロボットが調和し，日常生活や社会活動を支え合う未来の実現を目指しています。

👉 研究内容を見る

Human Assistive Robotics Laboratory (Niitsuma Lab)

The Human Assistive Robotics Laboratory aims to realize a society in which humans and robots naturally coexist and support one another, based on the concept of human–robot–environment symbiosis.

Robots are not standalone machines but integrated systems composed of sensors, actuators, and information-processing technologies. In our laboratory, we develop robotic systems that support various aspects of human activities, including cognition, behavior, and mobility.

Our research focuses on the following perspectives:

• Understanding and spatiotemporal modeling of humans, objects, and environments based on sensing

• Development of intelligent systems that integrate environments, robots, and humans (Intelligent Space)

• Estimation of human cognition, behavior, and internal states, and adaptive assistive technologies

• Design of human–robot interaction based on social relationships and behavioral characteristics

• Enhancement of safety, efficiency, reliability, and acceptability in human–robot collaborative systems

Through these research efforts, we aim to create a future in which humans and robots harmoniously coexist and support everyday life and social activities.

👉 Explore our research