System Design Automation Laboratory
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Current classes
Digital Engineering
Advanced Computer Programming
Computer System Architecture
Advanced Digital Systems Design (for Graduated Students)
SOC&EMbedded system design
Verilog Design
FPGA 및 HDL Verilog Coding을 통해 임베디드 시스템 제어 모듈 설계
설계한 제어 모듈과 하드웨어 모듈을 물리적으로 결선 후 동작 확인
Xilinx Tool 시뮬레이션 및 데이터 결과물 시각화 후 분석
CAD Tool을 사용하여 Front-End와 Back-End 과정을 거쳐 SoC(System on Chip) 설계
parameter fitting automation program
Fitting Battery Parameters By Temperature
다양한 온도에서 배터리 시뮬레이션 그래프들을 실험 그래프와 매칭 되도록 최적의 배터리 파라미터들을 도출
GA(Genetic Algorithm), SA(Simulated Annealing) 등과 같은 최적해 알고리즘을 이용하여, 위 과정을 자동화
위의 내용을 바탕으로 배터리 급속 충전 패턴 알고리즘 구현 예정
DrOne optimal path planning
Power Modeling
드론 및 데이터 수집 시스템 구축
드론 비행 실험을 통한 소비에너지, 속도, 가속도, 풍량 등 데이터 수집
드론 비행 데이터 분석 후, 소비에너지 모델 도출
DrOne optimal path planning
Optimal Path Planning
A*알고리즘, 강화학습 등 다양한 알고리즘을 사용하여 최적 경로 도출
실시간으로 동적 장애물과 드론 간의 충돌 지점 계산 후 충돌 지점 회피
파워 모델을 사용하여, 최적 파워 소비 경로 도출
최대 비행 가능 시간이 중요한 UAV에 파워 소비 최적 경로 도출은 필수적