System Design Automation Laboratory

FPGA 및 HDL Verilog Coding을 통해 임베디드 시스템 제어 모듈 설계

설계한 제어 모듈과 하드웨어 모듈을 물리적으로 결선 후 동작 확인

Xilinx Tool 시뮬레이션 및 데이터 결과물 시각화 후 분석

CAD Tool을 사용하여 Front-End와 Back-End 과정을 거쳐 SoC(System on Chip) 설계

다양한 온도에서 배터리 시뮬레이션 그래프들을 실험 그래프와 매칭 되도록 최적의 배터리 파라미터들을 도출

GA(Genetic Algorithm), SA(Simulated Annealing) 등과 같은 최적해 알고리즘을 이용하여, 위 과정을 자동화

위의 내용을 바탕으로 배터리 급속 충전 패턴 알고리즘 구현 예정

드론 및 데이터 수집 시스템 구축

드론 비행 실험을 통한 소비에너지, 속도, 가속도, 풍량 등 데이터 수집

드론 비행 데이터 분석 후, 소비에너지 모델 도출

A*알고리즘, 강화학습 등 다양한 알고리즘을 사용하여 최적 경로 도출

실시간으로 동적 장애물과 드론 간의 충돌 지점 계산 후 충돌 지점 회피

파워 모델을 사용하여, 최적 파워 소비 경로 도출

최대 비행 가능 시간이 중요한 UAV에 파워 소비 최적 경로 도출은 필수적