プログラム

9/3(日)

1日目

Welcome to IMEC2023.


15:30~15:40 オープニング

15:40~17:10 話題提供セッション

18:30~Welcome Party

9/4(月)

2日目

IM-1 センシング

9:00~10:00

IM1-1 短期間遮蔽に対する複数物体追跡の精度評価について

鳥井匠（九州工業大学）

IM1-2 UNet による 3D レンダリング画像の着色における点群疎密の影響

廣瀬 誠（松江工業高等専門学校）

IM1-3 カラー偏光カメラによるスナップショット同軸型三次元計測（第2報）−容器の応力除去法−

大谷幸利（宇都宮大学）

IM-2 ロボットⅠ

10:15~11:15

IM2-1 模倣学習による屋外環境での自律走行

阪井啓紀（岐阜大学大学院）

IM2-2 共通動作軌跡モデルと道具の機能センシングに基づく 操作実現のための汎用動作生成

安藤優汰（中京大学）

IM2-3 粉状食材の外形計測とスプーンの「機能属性」認識による 一定計量のための動作生成

山田一稀（中京大学）

招待講演

11:30~12:30

IM-3 フリースタイルセッション

13:30~14:30

IM3-1 複数の全天球カメラを用いたＵＡＶ周囲の3次元計測

浮田浩行（徳島大学）

IM3-2 ファインセラミックス焼結体SEM 画像の画像生成手法の性能評価

秋庭祐弥（中京大学）

IM3-3 Total Variation 正則化を適用したFast Fourier ConvolutionによるPaDiM の異常検知性能の向上

林 良和（岐阜大学）

IM-4 画像計測

14:45~15:45 

IM4-1 コンベックステープを用いた ケーブル駆動パラレルロボットによる三次元復元の検証

山田怜央（公立千歳科学技術大学）

IM4-2 深層学習を用いた赤潮プランクトンの検知技術の検討

河野友香（熊本大学）

IM4-3 画像から得られる複数の特徴量を用いた変形・形状計測とそのキャリブレーション方法

藤垣元治（福井大学）

IM-5 学習

16:00~17:00

IM5-1 gMLP によるロボット動作生成手法に関する検証

佐藤紘基（公立はこだて未来大学）

IM5-2 深層学習による石灰岩判別センサの構築

賀川経夫（大分大学）

IM5-3 スマート農業における農作物計量の実証

岡春紀（大分大学）

懇親会

18:30~

9/5(火)

3日目

IM-6 複合領域

9:00~10:00

IM6-1 位置情報サービスを用いた視覚障害者向けのバス乗車支援システム

森山 剛（東京工芸大学）

IM6-2 表面SH 波音弾性法における表面異方性を用いた 主応力測定に関する研究

武本航樹（和歌山大学大学院システム工学研究科）

IM6-3 農作物を対象としたシーズデータ拡張アノテーションの検証

大城英裕（大分大学）

IM-7 医療関係

10:15~11:15

IM7-1 医療従事者の軽労化を目的とした手術器具計数

青木広宙（公立千歳科学技術大学）

IM7-2 CT画像からU-Netを用いた腰椎のセグメンテーション及び クラス分類

今野了輔（公立はこだて未来大学）

IM7-3 成人脊柱変形症における有限要素法を用いた術後推定システムの評価

加藤浩仁（公立はこだて未来大学）

クロージング

11:25~