步驟1：先建立變數「方向」＝方位感測值

從「變數」建立變數「方向」

從「變數」拉出「變數方向設定為...」

從「輸入」將「方位感測值」拉出，放入「變數方向設定為....」

步驟2：建立邏輯判斷公式

從邏輯中拉出「if/else」

思考引導：東方的角度可以從45-135度，也就是大於45度，小於135度之間。

公式：「變數方向>45」且「變數方向<135」

先插入「」且「」，再「」中插入「0=0」並修改為「方向 > 45」與「方向 < 135」

思考引導：

南方在135與225之間，西方在255與315之間。

我們只需要複製之前的公式，並且修改數值就可以完成程式。

最終的程式可以精簡成上圖