Серед можливих механічних рухів навколо нас часто зустрічаються повторювані рухи. Будь-яке рівномірне обертання є повторюваним рухом: при кожному обороті всяка точка рівномірно обертового тіла проходить ті ж положення, що і при попередньому обороті, причому в такій же послідовності і з тими ж швидкостями. Якщо ми подивимося, як розгойдуються від вітру гілки і стовбури дерев, як гойдається на хвилях корабель, як ходить маятник годинника, як рухаються взад і вперед поршні і шатуни парової машини або дизеля, як скаче вгору і вниз голка швейної машини; якщо ми будемо спостерігати чергування морських припливів і відливів, перестановку ніг і розмахування руками при ходьбі і бігу, биття серця або пульсу, то у всіх цих рухах ми помітимо одну і ту ж межу - багаторазове повторення одного і того ж циклу рухів.