Don quijote: Caballero andante que tiene un palo grande y un escudo.

Sancho panza: El criado de don quijote.

Dulcinea: Ideal amoroso del don quijote.

Rocinante: El caballo de don quijote.

El rucio: El caballo de sancho panza.

Alonso quijano: El caballero don quijote.