Ens podem trobar amb tres tipus de moviments que realitzen els mecanismes:
Rectilini: L'objecte o element es desplaça en una trajectòria horitzontal, vertical o inclinada.
Circular: L'objecte o element es desplaça amb una trajectòria circular.
Alternatiu: L'objecte combina una trajectòria rectilínia i circular.
Alguns exemples de mecanismes que transformen el moviment són:
El mecanisme transforma un moviment rectilini en circular o a l'inrevés.
Transforma un moviment circular en rectilini alternatiu.
El pinyó es desplaça sobre la cremallera de forma lineal.