μέτρηση στάθμης

σε δεξαμενή υγρών

Το πρόβλημα

Η χρήση δεξαμενών καυσίμου είναι διαδεδομένη, έστω και αν είναι μειούμενη. Ένα από τα προβλήματα που αντιμετωπίζουν οι χρήστες, είναι η συχνή ενημέρωση του ύψους του καυσίμου και στην συνέχεια ο υπολογισμός του όγκου του.

Αν λάβουμε υπόχη ότι η δεξαμενή είναι συνήθως σε μέρη όπου η πρόσβαση δεν είναι εύκολη, τότε το πρόβλημα οδηγεί σε αδυναμία προγραμματισμού του γεμίσματος.

Πως μπορεί το πρόβλημα να ληθεί, με χαμηλό κόστος (μερικές δεκάδες ευρώ);

Η λύση

Ο όμιλος Ρομποτικής του 1ου ΕΠΑΛ ΛΕΥΚΑΔΑΣ, σχεδίασε, δοκίμασε και κατασκεύασε την κατάλληλη συσκευή με κόστος περίπου 20 ευρω!

Χρησιμοποιήσαμε ένα Arduino Uno, ένα αισθητήρα υπερήχων και μια οθόνη χαρακτήρων δυο σειρών.

το πλήρες κύκλωμα μπορείτε να το βρείτε στον πιο κάτω σύνδεσμο του TinkerCad

https://www.tinkercad.com/things/5Ub2Fj7LsU0-oil-tank/editel?sharecode=gMXdxE7bHJN-3g8yWoyaplkCmeLuzIZnXQcGj_KoNIM

Το υλικό

Λίστα υλικών

Arduino Uno
LCD 16x2 (I2C) MCP230008
ULTRASONIC DISTANCE SENSOR HC-SR04
καλώδια
κολλητήρι

Ο κώδικας

#include <LiquidCrystal.h>

#define trigger 18
#define echo 19

LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);

float time=0,distance=0;

void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(trigger,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
lcd.print(" Ultra sonic");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distance Meter");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print(" Circuit Digest");
delay(2000);
}

void loop()
{
lcd.clear();
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
time=pulseIn(echo,HIGH);
distance=time*340/20000;
lcd.clear();
lcd.print("Distance:");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distance:");
lcd.print(distance/100);
lcd.print("m");
delay(1000);
}

Συναρμολόγηση

Για την συναρμολόγηση δεν αντιμετωπίσαμε προβλήματα.

Για την προστασία του αισθητήρα υπερήχων, κατασκευάσαμε θήκη με τον 3D εκτυπωτή μας.

Η καλωδίωση περιλαμβάνει καλώδια αρκετών μέτρων, ώστε η τοποθέτηση να μην προκαλεί προβλήματα προσβασιμότητας την οθόνης, από τον χρήστη.

Ultrasonic distance sensor housing waterproof by marxmitI've designed a waterproof housing for a common, cheap ultrasonic distance sensor. (HC-SR04) I use it for measuring the water-level in my rain water tank. It can be screwed over a 5x3 cm hole in the lid of the tank (in my case: used food-grade 220 litre screw-lid container) I've printed it in ABS. Lid & feet fit tightly into the housing. Printable w/o supports Please leava a comment if you've printed it. Mark

Sure, here is an example Arduino sketch that should work with the Arduino MKR 1400 and an ultrasonic sensor:

Arduino

Copy

#include <Ultrasonic.h>

const int ultrasonicPin = 6;

Ultrasonic ultrasonic(ultrasonicPin);

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

float distance = ultrasonic.measureDistanceCm();

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

delay(1000);

}

This sketch will print the distance measured by the ultrasonic sensor in centimeters to the Arduino serial monitor. Make sure to connect the "Trig" pin of the sensor to digital pin 6 on the MKR 1400.

Page updated

Report abuse