國立中興大學農業自動化中心

NCHU | Agricultural Automation Center

中心活動介紹

中心研究

研究介紹

植株生長勢量化系統

利用固定式可見光相機與影像辨識技術，搭配溫室內溫度與光度數據監測植株成長狀況，針對植株生長情況進行量化及農業觀察與探討，減少農民在採收期判斷上的誤差及人員操作品質不一等問題，並進行改進及傳承。

植物生長感測元件

提出利用奈米碳材料與高分子基板製作可拉伸應變感測器，同時也與微控制板整合，並安裝於網紋瓜果實上量測其生長產生的尺寸變化，所得的資訊透過網路上傳至雲端伺服器，達到即時量測上傳以及遠端監測的功能。

深度學習技術於菇類成長影像監測系統

利用嵌入式系統定時拍攝可見光及深度影像，與場域感測器及環控系統相結合，透過深度學習與影像處理技術結合深度資訊，量化菇類生長情況，並將資訊傳送至雲端，提供即時監控與回饋栽培策略等技術幫助傳承。

深度學習影像辨識技術與野鳥驅離系統整合

利用嵌入式系統整合全景相機辨識場域內的野鳥位置及種類，針對不同種類的野鳥設有不同的驅離音源，判斷出野鳥種類後並播放該種類野鳥會懼怕的聲音將範圍內野鳥驅離，以偵測功能降低野鳥習慣性的產生，增加驅鳥成功率並提升飼養禽場之生物安全。

家禽體重自動量測系統

利用嵌入式系統整合可見光相機，採深度學習與影像辨識技術，獲取鵝隻的平均重量，並輔以鵝隻每日採食量，量化鵝隻生長情況。將體重資訊數據上傳至雲端資料庫儲存以及業者行動裝置，使業者可以即時了解家禽的生理資訊。

家禽活動力及反應力評估系統

利用嵌入式系統整合紅外線熱像儀，搭配影像處裡技術即時地計算家禽活動力。並藉由綠光雷射使家禽產生擾動，透過活動力產生之變化評估其反應力。所收集之資訊及時上傳至雲端，管理者可透過行動裝置進行即時監測。

技轉技術研究發展

自動化動物體重測量系統及方法

技術概要: 自動化動物體重測量系統利用人工智慧與影像處理進行家禽影像辨識和計算家禽數目，整合重量感測器與嵌入式系統計算以評估家禽個體平均體重，最終透過物聯網技術可將所收集體重資訊儲存於雲端伺服器，此體重資訊可做為家禽健康與農民管理策略的指標。

利用紅外線熱影像進行家禽活動力評估

技術概要: 家禽的活動力對於其健康來說非常重要，家禽活動力低可能與其健康狀況不佳有所相關，本技術利用紅外線熱影像整合密度變化演算法進行計算活動力，以作為評估家禽健康的標準，此系統已於實驗禽舍與商業禽舍得到驗證，且根據紅外線熱影像鏡頭視野覆蓋的範圍不同，演算法也可進行自動修正。

智能型水果熟成辨識定位裝置

技術概要: 用於識別果實成熟與否，並對成熟果實坐標進行數值化。本發明包括攝像單元、手推車和主機。攝像頭單元拍攝的水果圖像，小車用於平行直線移動到特定位置。主機涉及到上面提到的三個，它在相機單元的鏡頭中心設置一個坐標原點，使用ANN和幾個水果圖像來訓練模型，訓練完成後，使用邊界框解釋辨別果實成熟與否。

禽隻影像自動擷取裝置

技術概要: 用於監測禽舍內禽隻，其包含：複數攝影機，架設於該禽舍的各個角落，拍攝該禽隻影像；影像處理板，接收來自該攝影機拍攝的禽隻影像，並經由影像特徵擷取搭配機器學習演算法，以辨識該禽隻影像中之禽隻位置，並把該位置之禽隻影像擷取下來；儲存裝置，接收該位置之禽隻影像並儲存於該儲存裝置，藉此可快速取得禽隻影像及其位置，以節省人力的消耗。

蛋溫多點檢測裝置

技術概要: 以單晶片微控制板作為核心製成，內含液晶顯示螢幕、即時時鐘、記憶卡讀寫模組，以及6組溫度感測節點。體積小、功耗低、可使用5v或12v直流電源。使用快速連接接頭、模組化設計，除防塵以外也方便拆裝，溫度感測器可貼於蛋或機械上，偵測不同物品或位置之溫度。

鏟土式穴盤作物收穫機

技術概要: 包括行走裝置、樞設在該行走裝置且用於挖掘一穴盤的挖掘裝置、輸送裝置，及分離裝置。可轉動挖掘裝置的柵狀鏈條，而其具有數鏈桿，鏈桿界定出適用於穴盤數穴杯嵌入的鏈距，並帶動穴盤移動。分離裝置包括至少夾持單元，鄰近柵狀鏈條入口，入口適用於供該穴盤上的作物進入，使作物依循通道朝同向於通道方向位移，並在拔起時與穴盤分離。藉此，以嵌入穴杯及拔起作物的方式，使作物與穴盤分離，進而維持作物的完整性，及提升採收時的方便性。

協助推動農業自動化及協助農業工程科技與自動化相關之教學研究

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