性別

男

服務單位

中興大學

系(所)/組

機械工程系

職稱

助理教授

學歷

博士

經歷

• 中科院電子所 助理研究員

• 行政院原子能會 助理工程師

• 新北市政府 經發局中小企業服務團 顧問

• 康翔科技 監察人

• 龍華科技大學 專任副教授

• 工研院 顧問

• 台灣氣立 顧問

• 台灣區流體傳動公會 顧問

產學合作

• 基於機器視覺之機械手臂的設計與控制，禾桀科技；

• 氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健功能之外骨骼系統，華亨科技；

• 氣缸無線傳輸系統，上海氣立可氣動設備有限公司；

• 電控比例閥綜合性能自動測試機，台灣氣立股份有限公司(上市) ；

• 電控比例閥測試系統，台灣氣立股份有限公司(上市) ；

• 自動配湯機技術，信鍇實業股份有限公司；

• 電磁閥性能自動測試機技術，台灣氣立股份有限公司(上市) ；

• 氣動式電磁閥功能自動化測試技術，台灣氣立股份有限公司(上市) ；

• 機械手臂影像辨識及助行車自動避障技術，全球傳動 (上市) ；

• 自動煎蛋機器人製作技術，鉅秀有限公司；

• 以APP為基礎之輪型彈跳遙控機器人，達文西創新有限公司；

• 線軌自動校直機設計與控制系統開發，冠元機械；

• 氣動式下肢步態訓練系統，台灣氣立股份有限公司(上市) ；

• 滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂，智控自動化有限公司；

• 自動校直機控制技術，冠元機械；

• 多功能下肢步態復健與助走機器裝置，全球傳動(上市) ；

• 精密螺桿轉矩量測裝置，全球傳動 (上市) ；

• 滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂開發與運動控制實現，全球傳動(上市) ；

• 生醫骨骼支架成型設備關鍵零組件開發，全球傳動(上市) ；

• 滾珠螺桿驅動之輪型彈跳機器人，全球傳動(上市) ；

• 傳動系統保持器之3D列印製造，全球傳動(上市) ；

• 滾珠螺桿三軸併聯機械手臂機電控制技術，全球傳動(上市) ；

• 滾珠螺桿旋轉螺帽機電控制技術，全球傳動(上市) ；

e-mail

leelw@dragon.nchu.edu.tw

• 資機電控制系統整合

• 先進流體傳動控制

• 機器人(手臂)設計與控制

• 穿戴式外骨骼機器人設計與控制

• 行動與復健輔具開發