Lab nghiên cứu

4.0 LAB

Giảng viên phụ trách: TS. Lê Ngọc Huẩn

SĐT: 0913.185.137

Email: huan.le@eiu.edu.vn

Định hướng nghiên CỨU

1. Tích hợp hệ thống (System Integration)

2. Số hóa (Digitalization)

3. Các hệ thống thông minh (Smart systems)

4. Mobile robots

Kết quả đạt ĐƯỢC

1. Dự án nhà kho thông minh (Smart warehouse)

2. Dự án mobile robot (Kết hợp với Công ty Rostek)

3. Dự án số hóa các máy gia công cơ và CNC

4. Dự án Trung tâm đổi mới sáng tạo I4.0 Vietnam-Singapore - VSIIC

Thành viên

TS. Lê Ngọc Huẩn

huan.le@eiu.edu.vn

TS. Nguyễn Xuân Hùng

hung.nguyen@eiu.edu.vn

ThS. Nguyễn Đức Cảnh

canh.nguyen@eiu.edu.vn

ThS. Huỳnh Văn Ý

y.hunh@eui.edu.vn

Trần Khánh Hùng

SV Khóa 6

Trần Văn Hậu

SV Khóa 7

Trần Linh Nhi

SV Khóa 11

Phan Anh Minh

SV Khóa 11

Smart WareHouse & HỆ THỐNG THÔNG MINH

Nhà Kho Thông minh

Số hóa máy Phay

Robots

Tích hợp hệ thống

Trung tâm VSIIC

Công bố khoa học:

Ngoc-Huan Le, Ngoc-Bich Le, Manh-Kha Kieu, Xuan-Hung Nguyen, Vu-Anh-Tram Nguyen, Tran-Thuy-Duong Ninh, Duc-Canh Nguyen, and Narayan C. Debnath. Smart Warehouse Testbed: From Conceptual Framework to a Real Project. 9781032316666 Vol.2 ‘Data Science with Semantic Technologies: Deployment and Exploration (ISBN: 9781032316680)’, to be published by CRC, Taylor & Francis
Khanh-Hung Tran, Khanh-Van Pham, Dang-Truong Diem, Xuan-Hung Nguyen, Ngoc-Huan Le, Manh-Kha Kieu, Vu-Anh-Tram Nguyen, Tran-Thuy-Duong Ninh, Duc-Canh Nguyen, Narayan C. Debnath, and Ngoc-Bich Le. An Intelligent Mechanism For Automated Storage And Retrieval Systems In Smart Warehouse Model. 8th International Conference on Advanced Intelligent Systems and Informatics (AISI2022)
Ngoc-Huan Le, Manh-Kha Kieu, Xuan-Hung Nguyen, Vu-Anh-Tram Nguyen, Tran-Thuy-Duong Ninh, Minh-Dang-Khoa Phan, Minh-Ngoc Ha, Duc-Canh Nguyen, Manh-Phuc Nguyen, Thanh-Ngu Nguyen, Ngoc-Bich Le. Design and Implementation of a Miniature Model of Smart Warehouse System. AMAS 2021
Ngoc-Huan Le, Viet-Anh-Dung Cai, Van-Vinh Phan, Viet-Thang Nguyen. The EIU Smart Learning Factory for Teaching and Research in 4.0 Era. AMAS 2021
Ngoc-Bich Le, Duc-Canh Nguyen, Xuan-Hung Nguyen, Manh-Kha Kieu, Vu-Anh-Tram Nguyen, Tran-Thuy-Duong Ninh, Minh-Dang-Khoa Phan, Narayan C. Debnath and Ngoc-Huan Le. An Intelligent Algorithmic Approach for Data Collection in a Smart Warehouse Testbed. AMLTA2022
Van Luan Tran, Manh-Kha Kieu, Xuan-Hung Nguyen, Vu-Anh-Tram Nguyen, Tran-Thuy-Duong Ninh, Duc-Canh Nguyen, Narayan C. Debnath, Ngoc-Bich Le, and Ngoc-Huan Le. Reinforcement Learning for developing an Intelligent Warehouse Environment. AMLTA2022
Vu-Anh-Tram Nguyen, Ngoc-Bich Le, Manh-Kha Kieu, Xuan-Hung Nguyen, Duc-Canh Nguyen, Ngoc-Huan Le, Tran-Thuy-Duong Ninh, Narayan C. Debnath. Artificial Intelligence Based Solutions to Smart Warehouse Development: A Conceptual Framework. AMLTA2022
Ngoc-Huan Le, Manh-Kha Kieu, Vu-Anh-Tram Nguyen, Tran-Thuy-Duong Ninh, Xuan-Hung Nguyen, Duc-Canh Nguyen, Narayan C. Debnath, Ngoc-Bich Le. Implementation of a Multi-Disciplinary Smart Warehouse Project with Applications. IEMIS 2022
Ngoc-Huan Le, Minh-Dang-Khoa Phan, Duc-Canh Nguyen, Xuan-Hung Nguyen, Manh-Kha Kieu, Vu-Anh-Tram Nguyen, Tran-Thuy-Duong Ninh, Narayan C. Debnath and Ngoc-Bich Le. Multilayer Communication based Controller Design for Smart Warehouse Testbed. IEMIS 2022

Eris Lab

Giảng viên phụ trách: TS. Cái Việt Anh Dũng

Email: dung.cai@eiu.edu.vn

Định hướng nghiên CỨU

1. Mobile Robot

2. Interactive Robotics (Haptic Force FeedBack Device, Cobot)

3. Rehabilitation Robotics

4. Dynamics and Modelling of Complex Robotic System

Kết quả đạt ĐƯỢC

1. Mobile robot platform (Becamex Project), use Kinect Camera to track objects.

2. Force Feedback Control using Force/Torque Sensors

3. Bike Rehabilitation Device (OUCRU Project)

4. Methods for Robot Modelling. SimsMechanics.

5. Cable Drive Solution for Exoskeleton devices.

6. SLAM using Lidar.

MEMBERS - thành viên

Phd. Cái Việt Anh Dũng

dung.cai@eiu.edu.vn

Msc. Nguyễn Việt Thắng

thang.nguyen@eiu.edu.vn

Phd. Lê Nhất Tâm

tam.le@eiu.edu.vn

Ngô Kim Long

Engineering student K8

Nguyễn Minh Thông

Engineering Student K7

Trần Văn Hậu

Engineering Student K7

Thái Nhật An

Engineering Student K9

Võ Hồng Cường

Engineering Student K7

COLLABORATORS - THÀNH VIÊN CỘNG TÁC

Msc. Huỳnh Long Triết Giang

Mechatronics Lab -STU

Research Orientation - Định Hướng NGhiên Cứu

Mobile Robotics

Rehabilitation Robotics

Interactive Robotics (Exoskeleton & Force Feedback Device & Cobot)

Modelling and Simulation of Robotic Systems

Project 1: wRIST Rehabilitation DEVICE

In Collaboration with Cho Ray Hospital

Wrist Rehabilitation Device

Impedance Control for wrist rehabilitation device

Experiment result 1

Experiment result 2

Project 2: Bike Rehabilitation DEVICE

In Collaboration with OUCRU & Hospital of Tropical Disease - HCMC

Publications - Công bố khoa học:

2022

Cai Viet Anh Dung, Nguyen Viet Thang, Tran The Thong, Vu Van Chien, Tran Minh Tri, Ngo Kim Long, Huynh Tan Hung, Vo Hong Cuong, Nguyen Minh Thong, Tran Van Hau, Lam Minh Yen, Nguyen Thi Le Thanh, Ho Bich Hai, Dang Phuong Thao, Thomas Rollinson, Nguyen Thi Kim Anh, Huynh Long Triet Giang, Louise Thwaites, Linda Denehy, Cycling Rehabilitation Device - Design Solution, BME9.
Tan Hung Huynh, Minh Thong Nguyen, Hau Tran Van, Hung Tinh Vu Nguyen, Huy Thien Nguyen, Viet Anh Dung Cai, Viet Thang Nguyen, Long Triet Giang Huynh, A New Cable Drive Solution for Torque Control of Exoskeleton Motorized Joints, ICATSD 2022.
Nhat An THAI, Viet Thang NGUYEN, Tan Hung HUYNH, Minh Khiem NGUYEN, Tran Thanh Loi PHAN, Trung Dung TRINH, Viet Anh Dung CAI, Ngoc Huan LE, Human tracking algorithm using Kinect Camera for Mobile Robots, EIUSCR 2022.

2021

Cái Việt Anh Dũng, Nguyễn Việt Thắng, Huỳnh Tấn Hưng, Nguyễn Phương Duy, Đoàn Cao Văn, Huỳnh Long Triết Giang. Wrist Rehabilitation Device. AMAS 2021

2020

Huỳnh Long Triết Giang, Cái Việt Anh Dũng, Hồ Quang Hưng, Nguyễn Việt Thắng, Nguyễn Minh Tâm. Thiết bị bộ xương ngoài phục hồi chức năng cho khớp gối với 6 bậc tự do - Design of a 6 active exoskeleton for the functional rehabilitation of human knee joint. Số 58. Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật

2019

Cái Việt Anh Dũng, Lê Ngọc Huẩn, Nguyễn Việt Thắng, Nguyễn Đức Cảnh, Nguyễn Thành Sơn, Trịnh Trung Dũng, Lê Minh Khiêm, Phan Trần Thành Lợi, Thái Nhật An, Huỳnh Tấn Hưng, Nguyễn Hùng Tịnh Vũ, Nguyễn Huy Thiện. Design of mobile robotic platform for high load transportation. Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật - ĐH. SPKT
Cái Việt Anh Dũng, Ung Thành Công, Nguyễn Xuân Hùng, Nguyễn Thành Sơn, Lê Ngọc Huẩn, Thạch Toàn Bảo Nam, Đào Văn Hiếu, Mai Quốc Dũng, Trần Văn Phúc. Thiết kế trạm sạc điện thoại bằng xe đạp. 1859-1272. Tạp chí Khoa học giáo dục kỹ thuật số 54.
Viet Anh Dung Cai, Philippe Bidaud, Long Triet Giang Huynh, Design and Experimentation of a 3D ankle joint goniometer, ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control, pp.523 - 530.

2018

Viet Anh Dung Cai, Philippe Bidaud, Long Triet Giang Huynh, Gait phases detection using a 6 dof ankle joint electro-goniometer, International Symposium on Advances in Robot Kinematics.

PERE Lab

Giảng viên phụ trách: Ths. Nguyễn Thành Sơn

SĐT: 0949201122

Email: son.nguyen@eiu.edu.vn

Định hướng nghiên CỨU

Phòng nghiên cứu điện tử công suất và năng lượng tái tạo nghiên cứu về các bộ điều khiển công suất lớn, các bộ chuyển đổi năng lượng, ứng dụng năng lượng sạch vào đời sống, các đề tài về hệ thống tự động và tiết kiệm năng lượng, hệ thống IoT cũng được nghiên cứu tại đây
Phòng nghiên cứu điện tử công suất và năng lượng tái tạo có các thiết bị đo lường như máy hiện sóng, máy phát hàm, nguồn điện AC, DC, 3 pha, tải công suất, khu vực nghiên cứu, thảo luận nhóm.

Kết quả đạt ĐƯỢC

1. Sản phẩm thùng rác thông minh, giải ấn tượng trong cuộc thi do WTC tổ chức

2. Sản phẩm được giải thưởng môi trường, do tỉnh bình dương tổ chức

3. Sản phẩm hệ thống tưới thông minh, cuộc thi Start-Up do bộ GD&ĐT tổ chức

4. Các hệ thống tự động được sinh viên nghiên cứu phát triễn tại lab như máy in 3D, máy CNC, máy chiếc rót không ngừng, hệ thống bãi đậu xe thông minh, máy hàn nhiệt mạch in tự động, hệ thống ép nhiệt bao bì tự động, hệ thống pha màu sơn tự động, biến tần 3 phase, biến tần 1 phase, bộ nghịch lưu...