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FASE 1
FASE 1
↑ Comandos sencillos ↓
FASE 2
FASE 2
← Giros →
FASE 3
FASE 3
Mezclar: dirección y giros.
FASE 4
FASE 4
Algoritmo completo *
FASE 5
FASE 5
Algoritmo completo
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Mezclar: dirección y giros.
Algoritmo completo *
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