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Práctica nº 15 - Control del sensor de movimiento PIR.
Práctica nº 15 - Control del sensor de movimiento PIR.
Los detectores PIR (Passive Infra Red) o Pasivo Infrarrojo, reaccionan sólo ante determinadas fuentes de energía tales como el calor del cuerpo humano o animales. Básicamente reciben la variación de las radiaciones infrarrojas del medio ambiente que cubre. Es llamado pasivo debido a que no emite radiaciones, sino que las recibe. Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.
Cuando se instalan los sensores infrarrojo (PIR) y se lo energiza por primera vez, este comenzara a “acostumbrarse” a la radiación infrarroja del ambiente (todos los cuerpos que están a una temperatura superior a 0° Kelvin, emiten radiación infrarroja negativa; esta radiación infrarroja aumenta si aumenta la temperatura del cuerpo en cuestión. Es decir, que recibe la información infrarroja de una pared, el piso, los muebles, etc).
Una vez que se mantiene estable, si un intruso ingresa al recinto se experimentará un cambio en la radiación infrarroja del ambiente y el PIR dará una condición de alarma. Una vez realizada la calibración y ajuste del detector, el led de prueba deberá quedar apagado por norma de instalación.
MONTAJE PRÁCTICO 15.1. Control básico de un sensor PIR.
MONTAJE PRÁCTICO 15.1. Control básico de un sensor PIR.
Montamos el circuito de la figura en TinkerCad. El objetivo es que cuando se detecte la presencia de un ser vivo a través del sensor PIR, el diodo LED se encienda dando aviso.
El programa de control sería:
VÍDEO DE LA PRÁCTICA
Práctica 15.1 - Control de un sensor PIR
Práctica 15.1 - Control de un sensor PIR
Resolución de la práctica
MONTAJE PRÁCTICO 15.2. Control básico de un sensor PIR con LCD.
MONTAJE PRÁCTICO 15.2. Control básico de un sensor PIR con LCD.
Montamos el circuito de la figura en TinkerCad. El objetivo es que cuando se detecte la presencia de un ser vivo a través del sensor PIR, el diodo LED se encienda dando aviso.
El programa de control sería:
VÍDEO DE LA PRÁCTICA
Práctica 15.2 - Control de un sensor PIR con LCD
Práctica 15.2 - Control de un sensor PIR con LCD
Resolución de la práctica
MONTAJE PRÁCTICO 15.3. Detector de movimiento con contador de tiempo de activación.
MONTAJE PRÁCTICO 15.3. Detector de movimiento con contador de tiempo de activación.
Sobre el montaje de la práctica anterior vamos a modificar el código de tal manera que el sistema nos informe del tiempo transcurrido desde la detección de un intruso a través del sensor de infrarrojos en el display LCD.
El programa sería:
VÍDEO DE LA PRÁCTICA
Práctica 15.3 - Detector de movimiento con sensor PIR y LCD.
Práctica 15.3 - Detector de movimiento con sensor PIR y LCD.
Min 0 < Practica 15.3 < Min 5:40
Min 5:40 < Practica 15.4 < Min 8:28
Min 8:28 < Practica 15.5 < Final
MONTAJE PRÁCTICO 15.4. Detector de movimiento con sensor PIR y LCD con rearme mediante pulsador.
MONTAJE PRÁCTICO 15.4. Detector de movimiento con sensor PIR y LCD con rearme mediante pulsador.
El siguiente circuito nos permitirá implementar una mejora en el sistema diseñado en la práctica anterior. El anterior programa nos planteaba el problema de que una vez que se ha detectado presencia y salta la alarma para reinicializar el sistema no teníamos más remedio que apagar y encender. Añadiendo un pulsador y modificando levemente el código podemos conseguir que una vez se active la alarma el sistema se rearme (que en disposición de funcionar con normalidad de nuevo) tras pulsar el pulsador incorporado.
El programa sería:
MONTAJE PRÁCTICO 15.5. Detector de movimiento con sensor PIR y LCD con rearme mediante pulsador y señal luminosa y acústica.
MONTAJE PRÁCTICO 15.5. Detector de movimiento con sensor PIR y LCD con rearme mediante pulsador y señal luminosa y acústica.
Queremos mejorar el circuito de la práctica anterior introduciendo la activación de una señal luminosa y otra acústica a la información que aparece en la pantalla LCD. El programa lo vamos a diseñar de tal forma que el diodo LED permanezca encendido en tanto no se rearme es sistema y la señal sonora sólo deberá sonar durante un tiempo determinado una vez que se produzca la alarma, vamos a poner este tiempo en 10 segundos.
El programa sería:
MONTAJE PRÁCTICO 15.6. Contador de piezas calientes con sensor PIR y LCD.
MONTAJE PRÁCTICO 15.6. Contador de piezas calientes con sensor PIR y LCD.
Esta práctica nos ilustra sobre las distintas posibilidades de funcionamiento de un mismo circuito sin más que variar la programación. Tomando como base el circuito de la práctica 15.2, vamos a diseñar un sistema que nos permita contar las piezas calientes que pasan por una cinta transportadora tal como ilustra la imagen.
El programa sería:
VÍDEO DE LA PRÁCTICA
Práctica 15.6 - Contador de piezas caliente con sensor PIR y LCD
Práctica 15.6 - Contador de piezas caliente con sensor PIR y LCD
MONTAJE PRÁCTICO 15.7. Puerta automática con sensor de Movimiento PIR y SERVOMOTOR.
MONTAJE PRÁCTICO 15.7. Puerta automática con sensor de Movimiento PIR y SERVOMOTOR.
El programa sería:
VÍDEO DE LA PRÁCTICA
Práctica 15.7 - Puerta automática con sensor de Movimiento PIR y SERVOMOTOR
Práctica 15.7 - Puerta automática con sensor de Movimiento PIR y SERVOMOTOR
Nino González-Haba Gil - Departamento de Tecnología - IES San José (Villanueva de la Serena)
Nino González-Haba Gil - Departamento de Tecnología - IES San José (Villanueva de la Serena)
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