Mekatronikens scheman fungerar ungefär på samma sätt oavsett om det är pneumatik schema eller elschema. Grunden är att det är symboler som visar vilka prylar som ska kopplas in. Efter det så är det streck mellan symbolerna som visar hur kablar och slangar ska kopplas. Varje streck är en kabel eller en slang.

På schemat så är inte symbolerna ritade som de är i verkligheten utan istället är de ritade så att de blir smidigt att rita dem och sladdar och slangar som går mellan dem. Det går oftast inte att förstå ett helt elschema på en gång, i stället gäller det att följa ett streck åt gången.