Ett mekatroniskt system består av tre huvuddelar och ett stativ som delarna sitter fast på.

1. Sensor - känner av något tillexempel ljus, beröring, metall, temperatur eller hastighet.
2. Styrsystem - tar beslut om vad som ska hända, exempelvis starta kylfläkten om temperaturen blir för hög. För att styrsystemet ska kunna ta beslut använder man programmering för att bestämma hur styrsystemet ska fungera.
3. Aktuator - är det som genomför det fysiska arbetet tillexempel motorer, högtalare, pneumatiska cylindrar eller ställdon.