Autonominen auto

Robotti

Robotti on joko yksinkertainen toistoa tekevä laite tai ympäristöään tarkkaileva ja sen muutoksien perusteella itsenäisiä päätöksiä tekevä laite. Toistaiseksi keinoäly ei kykene tekemään täysin itseoppivia robotteja, vaan aina robotin itseoppiminenkin on jonkin ohjelmiston aikaansaama ominaisuus. Eli virheet ohjelmistossa aiheuttavat virheen myös robotin toiminnassa.

Robottiautot

Tällä hetkellä on meneillään autojen kehityksessä murros, jossa yhä enemmän auto tekee itsenäisiä päätöksiä ympäristön mukaan. Kuljetteja ei välttämättä edes havaitse kaikkia auton tekemiä toimenpiteitä, mutta esimerkiksi hätäjarrutus on selkeä signaali kuljettejalle, että auto on tehnyt kuljettajasta riippumattoman päätöksen.

1980 -luvulla alkanut autojen toimintojen ulkoistamine kuljettajalta alkoi ABS-jarrujen kehittämisellä. Näillä jarruilla saavutettiin ylivoimaisesti parempi hidastuvuus verrattuna lukkojarrutukseen, mikä oli tyypillinen tilanne hätäjarrutuksessa aiemmin. ABS-jarruissa pyörä ei lukitu ja tällöin myös auton ohjaaminen jarruttaessa on vielä mahdollista.

Nykyään liikenteessä on jo autoja, jotka voivat hallita - tieliikennelain mukaisesti - hetkellisesti kaikesta auton ohjauksessa.

Robotin hyvät ja huonot puolet

Robotin vahvuuksia ovat jatkuva havainnointi ja se, että se ei väsy. Lisäksi se tekee havainnointia tehokkaammin kuin ihminen. Toisaalta robotin havainnot rajoittuvat siinä olevien antureiden tuottamana informaatioon, mikä on robotin päätöksenteossa rajoittava tekijä. Robotin suurin heikkous on se, että se ei kykene tekemään ennusteita eikä siten voi ennakoida tilanteita. Tähän tarvitaan ihminen ratin takana. Lisäksi robotti on juuri niin hyvä kuin sen ohjelmointi on. 

Yleisesti on havaittu, että robotin ja ihmisen yhteistyö on lyömätön yhdistelmä, sillä niillä on toisen heikkouksia tukevat vahvuudet.

Robottiauton ohjelmointi

Kurssilla tutustutaan robottiauton ohjelmointiin. Yhtenä kurssin projektityönä on rakentaa ja ohjelmoida auto, joka pystyy yksinkertaisiin päätöksiin ja selviää yksinkertaisista mahdollisesti liikenteessä tapahtuvista tilanteista.