光ファイバセンサはファイバに沿った歪分布を測定することができます。理論上はファイバから得た歪を積分することで変形を求めることができるのですが、実際にはケーブルのねじれや材料の非線形性、大変形といった課題があります。より高度なモデル化と機械学習という2つのアプローチで課題を解決し形状センサの実用化を目指します。

ひずみを入力とした変形同定は、変位(変形)からひずみ(伸び)が生じるという物理法則の逆をたどる逆問題にあたります。私たちは、光ファイバセンサから得られる限られた箇所のひずみから全体の変形を同定することを目指しています。