Haptics Initiative

これまでニッチだった「触覚」

2000年代初頭、触覚に関する学術領域として確立されたハプティクスは、長らく理工学や情報学のニッチ領域と見なされてきました。しかし現在はそのシーズとニーズの両面において不連続的な変化が起きつつあります。東京大学 大学院新領域創成科学研究科に設置された「ハプティクス イニシアチブ」は、サイエンス、テクノロジー、社会実装、の連携によって戦略的にハプティクスを飛躍させ、多岐にわたる触覚の有効活用を力強く推進します。

新領域創成科学研究科「イニシアチブ」とは

東京大学大学院新領域創成科学研究科は、未来の重要課題を考える研究科です。そのような研究科が 2026年度以降に支援する重要領域とその推進グループ「イニシアチブ」を公募し、６つの領域が採択されました。ハプティクス・イニシアチブはその中の一つです。

なぜハプティクスなのか

昨今の不連続的な変化 ～「フィジカルAI」が最重要課題に

現実の世界とインタラクションし、自ら環境を作り替えながら新しい知識を獲得するロボットの実現のためには触覚が必要であり、それが現在のAIロボットの課題の一つになっています。このようなニーズに対し、昨今の材料技術、柔軟回路技術は、その実用的な解を与える準備ができています。必要なのは基礎的なセンシング技術と、産業的活用の有機的な結合です。

人間に触覚を体感させる技術のブレークスルー

触覚の一般的な再現は、これまで不可能に近い技術課題と考えられていましたが、近年ウェアラブルのデバイス、さらには非接触の触覚提示技術においてブレークスルーがあり、素手で触った感じを自在に再現する技術が現実のものとなりつつあります。もはや離れた場所にいる人と触れ合いや、バーチャルペット、想像上のキャラクターの触感を再現することも夢物語ではなくなりました。

このように、ニーズ、シーズ、ともに不連続な変化が起きつつあるハプティクス領域で、触覚のセンシングと提示のハードウエア、ソフトウエアのプラットフォーム開発を進めるとともに、触覚サイエンス研究と地域に根差した産学連携を一体のものとして推進します。

期待される成果

AIの最後のピースが埋まる
実用的な触覚センサは、現実の世界とインタラクションし、自ら環境を作り替えながら新しい知識を獲得するロボットを現実ものにします。

基礎研究の進展
ニーズとシーズが相互作用しあう環境をつくり出すことで、効果的に基礎研究を推進する。ハプティクスが産業化し、センサや提示装置が安定的に製造されることによってハプティクスの基礎研究環境が確立できるため、産業化は基礎研究の前提条件でもあります。
特に長期間での触覚刺激がもたらす健康効果、安眠誘導効果、癒し効果などは、基礎科学研究としても大きな発展が期待できます。

新産業とエコシステムの創出
ハプティクス・イニシアチブがハブとなり、大・中・小、様々な規模・性格の企業や多数のスタートアップによるエコシステムを形成し、産業化を推進します。研究開発と地域としての発展とがかみ合い、好循環を生み出す仕組みのモデルケースとなることを目指します。