נסיעה בקו ישר

המנוע של הרכב, מסובב את שני הגלגלים הקדמיים.

החשוב הוא שמנוע אחד, מסובב את שני הגלגלים הקדמיים יחד.

סיבוב של הרכב קורה ע"י כך שגורמים לגלגלים ל"הצביע" לכיוון אחר.

פעילות המכוהנית הנוסעת :

פעילות מהנה בה נוכל להמחיש נסיעה בקו ישר.
מטרת ההדגמה, היא להראות שהנעה ע"י מנועים נפרדים המניעים כל אחד גלגל אחד, מחייבת סינכרון בין שני המנועים..

פעילות המכונית

נסיעה בקו ישר \ תלוי זמן

תנועה ישרה קדימה- הנעת שני מנועים במהירות חיובית

די להזיז את הרובוט ישר, עלינו לתת פקודת תנועה לכל אחד מהמנועים.

כדי שהרובוט ינוע ישר, שני המנועים צריכים לקבל את אותה המהירות.

תנועה קדימה -מהירות המנועים תקבל מספרים חיוביים בלבד.

תנועה לאחור, שני המנועים יקבלו מהירות מנועים במספרים שליליים.

הפעלת שני מנועים ברובוט באותה מהירות

הפעלת מנוע אחד ברובוט במהירות מ 1-100

משך הנסיעה

(סיבובי המנועים נמדדים לאורך זמן (שניות

עצירה של שני המנועים יחד

עצירה של מנוע אחד

על מנת שהרובוט יסע אחורה למשך 3 שניות נפעיל את התוכנית הבאה :

על מנת שהרובוט יסע קדימה למשך 3 שניות נפעיל את התוכנית הבאה :

משימות סידור פקודות

פעילות בקבוצות - כרטיסי משימות ופקודות. על התלמידים ליצור תוכנית מהפקודות בהתאם לכרטיסי המשימות המצורפות.

דף פקודות נסיעה בקו ישר

דף משימה לתלמיד - גזירתהפקודות והתאמת הגדרה לכל פקודה

רובוטיקה שיעור 4 היכרות עם סביבת סקראץ' 3

מצגת לשימוש המורה בכיתה המכילה מידע על נסיעה בקו ישר כמו כן משימות שונות לתרגול.

(סיבובי המנועים נמדדים במספר סיבובים מלאים (סיבוב = 360 מעלות

סיבובי המנועים נמדדים במעלות סיבוב

Report abuse