מה הם הגורמים המשפיעים על הרובוט?

החשיבות היא בעיקר ליחסי הגומלין בין מרכיבים אלו


על הרובוט משפיעים כמה גורמים:

1- מבנה הרובוט

∗האופן שבו נבנה הרובוט משפיע על תפקודו.

קיימים מאפיינים רבים, כגון: רובוט גדול, רובוט קטן, רובוט צבעוני ועוד.

תכנות הרובוט (א ל ג ו ר י ת מ י ק ה) שפת סקראץ' בשילוב קבוצת ההוראותrobots היא שפת תכנות לכל דבר ועניין

∗ההוראות לביצוע אותן יקבל הרובוט יקבעו את הפעולות שיעשה. בפעילויות זו תלמדו כיצד לתכנת , ולהפעיל את הרובוט בהתאם לתכניות שיצרתם בעצמכם.

3 . סביבת הרובוט

∗הרובוט תלוי בסביבתו: סוג המשטח עליו הוא נוסע, מזג האוויר, רמת התאורה ועוד. בפעילויות השונות תלמדו כיצד הרובוט מקבל מידע מסביבתו, וכיצד תגרמו לרובוט להגיב לסביבתו.

תכנות מותאם סביבה

תכנות מותאם סביבה לוקח בחשבון את הסביבה בה פועל הרובוט כדי לקבל החלטות בזמן ריצת התכנית התלויות בה

.שימוש בחיישנים לקליטת מידע מהסביבה

סוגי נתונים

נתונים סטאטיים

נתונים אלו נקבעים על ידינו במהלך כתיבת התוכנית אין באפשרותינו לשנות אותם כאשר התוכנית כבר רצה. לדוגמא:

  1. עוצמת המנועים

  2. כיוון הנסיעה

  3. משך עבודה

נתונים דינמיים

נתונים המשתנים בעת הרצת התוכנית בהתאם לסביבת הרובוט. באופן זה אנו יכולים ליצור תוכנית המגיבה לשינויים ולסביבת הרובוט באופן גמיש ובזמן אמת