学園祭2019 

作品紹介

1、Donkey car              

２、「学園祭　1.2」APP

Donkey Carとは

人工知能のディープラーニングを使って、ラジコンカーの自動運転をしみよう。

ラジコンカーに自動運転をさせるための手順は、おおまかに以下の三つです。

１）手動運転モードで、人がラジコンカーを操縦します。コースからはみ出さないように10周以上走らせます。そのときのカメラ画像とステアリング角度の情報を記録します。

２）それらを訓練データとして人工知能のディープラーニングに学習させます。

３）自動運転モードに切り替えると、ディープラーニングの学習結果を使って、ラジコンカーが自動運転します。

事前準備

Raspberry Pi（ラズベリーパイ）

ラズベリーパイは、1枚の回路基板上にコンピューターとして最低限の機能を持たせた「シングルボードコンピューター」であり、動作させるためには以下の周辺機器を準備します。

★キーボードとマウス

★マイクロSDカード

★ディスプレイとディスプレイ用ケーブル

★ USB電源アダプタとマイクロUSBケーブル

なお、ラズベリーパイにはOSがインストールされていません。起動の際は、ラズベリーパイ用OS「Raspbian（ラズビアン）」をインストールしたマイクロSDカードを本体に挿す必要があります。

「学園祭1.2」APPとは

事前準備

  App Inventor for Androidは当初Googleが提供していたが、現在はマサチューセッツ工科大学(MIT)が提供している、Android対応アプリケーションソフトウェアを開発するソフトウェアである。コンピュータプログラミングに不慣れな人でも使いやすいように、ScratchのようなグラフィカルインターフェイスやStarLogo TNGのユーザインターフェースを使い、ビジュアルオブジェクトをドラッグ·アンド·ドロップすることで数多くの携帯機器で動くAndroid対応アプリを作成できる。

APPに関する

作者に関する

陳研究室は「学園祭 1.2」APPを開発する。「２年生の李泽明、３年生」

図の参考：

01図https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fblog.kaspersky.co.jp%2Fandroid-device-identifiers%2F26396%2F&psig=AOvVaw2h1DP3G-jbVfn7cooDWYje&ust=1606537448234000&source=images&cd=vfe&ved=0CAIQjRxqFwoTCNj66MPwoe0CFQAAAAAdAAAAABAG

02図https://appinventor.mit.edu/images/ai-with-mitai.png

03図https://images.idgesg.net/images/article/2017/08/android_robot_logo_by_ornecolorada_cc0_via_pixabay1904852_wide-100732483-large.jpg