Lezioni

23/02/2021 Lezione 1: Intro e primer di algebra lineare

02/03/2021 Lezione 2: Intro Computer Vision, Omografie e Camera Matrix

05/03/2021 Esercitazione 1: Trasformazioni rigide nel piano, Omografie e

09/03/2021 Lezione 3: Camera Calibration e Image Filtering

12/03/2021 Esercitazione 2: Camera calibration e Lane Detection

16/03/2021 Lezione 4: Feature Extraction: Corner Detection

19/03/2021 Esercitazione 3: Corner Detectors and simple Descriptors

23/03/2021 Lezione 5: Feature Extraction: SIFT

26/03/2021 Esercitazione 4: More on Descriptors and Matching

30/03/2021 Lezione 6 :C++ (parte 1)

09/04/2021 Esercitazione 5 :C++ (parte 1)

13/04/2021 Lezione 7 :C++ (parte 2) x

16/04/2021 Esercitazione 6 :C++ (parte 2)x

20/04/2021 Lezione 8 : Robot e Sensori

23/04/2021 Esercitazione 7: Building Marrtino x

27/04/2021 Lezione 9: ROS x

30/04/2021 Esercitazione 8: ROS basics x

04/05/2021 Lezione 10 : ROS, Robot Setup x

07/05/2021 Esercitazione 9: Laser Mapper x

11/05/2021 Lezione 11 Navigazione x

14/05/2021 Esercitazione 10

18/05/2021 Lezione 12: Image Retrieval for Robotics

21/05/2021 Esercitazione 11: Image Retrieval