Fondamenti di Automatica

1015384 - FONDAMENTI DI AUTOMATICA (Ing. Clinica, III anno) - Numero di crediti ECTS: 9

Comunicazioni

[Mercoledì 21 maggio 2024] La lezione sarà in aula 1 dalle 11 alle 13
[Lunedì 8 marzo 2024] Dall'8 marzo le lezioni del lunedì saranno in aula 1
[Mercoledì 27 marzo 2024] Non ci sarà lezione
[Lunedì 26 febbraio 2023] Prima lezione del corso

Materiale del corso e diario delle lezioni

Il materiale del corso e il diario delle lezioni  si trovano sulla piattaforma Moodle di Sapienza (https://elearning.uniroma1.it/) all'interno del corso "Fondamenti di Automatica 2023-2024"

Orari di lezione a aule (via Eudossiana)

Lunedì, 8:00-10:00 (aula 33 - aula 1 dall'8/3/2024)
Martedì, 13:00-15:00 (on line)
Mercoledì, 14:00-16:00 (aula 38)
Giovedì, 9:00-11:00 (on line)

Le lezioni verranno svolte solo in presenza il lunedì e il mercoledì, solo on-line il martedì e il giovedì, al link Zoom:

https://uniroma1.zoom.us/j/8381257162?pwd=aFBwbTZ2b3BnaEdDVHlFN3ZTTnBZQT09&omn=82617260416

ID riunione: 838 125 7162
Codice d’accesso: 437632 

Orario di ricevimento

Guardare la pagina Teaching.

Date appelli d'esame

Giugno  2024
Luglio 2024

Settembre 2024

Ottobre 2024

Gennaio 2025
Febbraio 2025

Marzo/aprile 2025

Programma del corso

Breve storia dell'automatica ed esempi di applicazioni.

Modellizzazione di processi. Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Schemi di controllo di un processo. Progetto di un controllore nel dominio del tempo. Concetti fondamentali della teoria dei sistemi: punti di equilibrio, modi naturali, stabilità, proprietà strutturali, forme canoniche, sistemi interconnessi.

Stabilizzazione di processi nel dominio di Laplace, con il criterio di Routh, con il luogo delle radici e con l'assegnazione degli autovalori.

Tecniche di sintesi nel dominio di Laplace di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, di tracking e reiezione di disturbi (sia in regime permanente che in regime transitorio).

Sintesi di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, tracking, reiezione dei disturbi, banda passante, margine di fase, basata sulla risposta armonica (utilizzando i diagrammi di Bode e di Nyquist).

Assegnazione di autovalori con reazione dallo stato. L'osservatore asintotico dello stato. Assegnazione degli autovalori nel dominio del tempo: il principio di separazione.

Prerequisiti

Si richiede che lo studente conosca i fondamenti dell'algebra lineare, del calcolo differenziale e della teoria della trasformazione di Laplace.

Testi di riferimento

• P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici - Quarta edizione, McGraw-Hill, 2015

Altri testi consigliati

• A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 1, Siderea, 1993

• A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 2, Siderea, 1993